PENINGKATAN JARAK JANGKAU PENGIRIMAN DATA DARI NODE BERGERAK DENGAN JARINGAN SENSOR NIRKABEL BERBASIS XBEE; INCREASE DATA DELIVERY RANGE FROM MOBILE NODE WITH WIRELESS SENSOR NETWORK BASED ON XBEE

ABDUL ROKHMAN AS SYUKUR, Raden Sumiharto

2012 | Skripsi | PROGRAM STUDI ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Telah berhasil dibuat sistem routing pada mobile node untuk dapat mengenali static node yang memilki sinyal terkuat sebagai salah satu metode untuk meningkatkan jarak jangkau pengiriman data ke base station. Dengan sistem ini, mobile node dapat berpindah – pindah pasangan static node sehingga jarak pengiriman data dapat semakin diperluas dengan ditambahkannya static node disekitar jalur yang dilalui mobile node. Penelitian dilakukan dengan menerapkan routing yang dikembangkan pada sistem jaringan sensor nirkabel yang berbasis modul komunikasi XBee. Sistem jaringan sensor nirkabel tersebut berfungsi sebagai pemantau lingkungan dengan parameter suhu dan intensitas cahaya dengan menggunakan sensor LM35DZ untuk melakukan pengukuran suhu, dan LDR untuk melakukan pengukuran intensitas cahaya. Kedua sensor diletakkan pada mobile node. Pusat pemrosesan data pada seluruh node menggunakan mikrokontroler ATMega8. Sistem telah diuji dengan menggunakan satu buah mobile node dan tiga buah static node. Hasil pengujian penelitian ini adalah diketahuinya jarak jangkau nyata tiap node dengan modul komunikasi XBee yaitu hingga 100 meter untuk tipe antena wire. Waktu untuk setiap konfigurasi alamat oleh mobile node adalah tujuh detik jika alamat pengiriman static node sebelum dan sesudah konfigurasi adalah sama. Dan waktu konfigurasi sembilan detik jika alamat pengiriman static node sebelum dan sesudah konfigurasi berbeda

Kata Kunci : jaringan sensor nirkabel, ATmega8, XBee , mobile node, static node, LM35DZ, LDR