PURWARUPA SISTEM PENDETEKSI GARIS LANDASAN PACU BERDASAR PENGOLAHAN CITRA; PROTOTYPE OF RUNWAY LINE DETECTION SYSTEM BASED IMAGE PROCESSING

MUHAMMAD SHAHID ARDI, Agus Harjoko

2012 | Skripsi | PROGRAM STUDI ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Teknologi UAV (unmanned aerial vehicle) pada masa sekarang mengalami perkembangan yang pesat. Salah satu bentuk perkembangan nya adalah sistem autopilot. Sistem ini bekerja secara otomatis untuk mengendalikan proses terbang pesawat baik dari tinggal landas sampai proses landing. Akan tetapi dalam proses mendarat dibutuhkan sistem yang dapat memandu pesawat untuk dapat mendarat pada jalur landasan dengan baik, salah satunya dengan teknologi citra digital. Dalam penelitian ini masalah tersebut coba diselesaikan dengan membuat purwarupa sistem identifikasi garis untuk proses pendaratan UAV. Pembuatan sistem menggunakan perangkat Mini PC Zotac Zbox nano AD10 dan OpenCV sebagai pustaka pengolah citra dengan pertimbangan sistem ini dapat dikembangkan lebih lanjut menjadi bagian dari sistem autopilot yang siap digunakan. Hasil dari penelitian ini adalah sebuah purwaupa / pemodelan sistem pendeteksi garis yang diwujudkan dalam bentuk perangkat lunak yang ditanamkan dalam Mini PC. Uji coba sistem dilakukan dengan menganalisis video. Hasil pengujian dengan variasi tinggi didapatkan tinggi maksimal deteksi garis adalah 3 meter, kemudian untuk kecepatan saat pengambilan video sampai demgan kecepatan 30km/jam garis dapat terdeteksi dengan baik

Kata Kunci : opencv, Mini PC, uav, autopilot