PURWARUPA QUADCOPTER SEBAGAI PEMBAWA MUATAN; PROTOTYPE QUADCOPTER AS LOAD CARRIER

ANTONIUS ALLAN DARMASAPUTRA, Andi Dharmawan

2012 | Skripsi | PROGRAM STUDI ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Kebutuhan manusia akan pengiriman barang dengan cepat dirasakan semakin penting pada zaman ini. Saat ini, pengiriman barang telah dilakukan dengan berbagai macam jenis transportasi khususnya transportasi darat. Akan tetapi, hal tersebut masih dirasa kurang, terlebih lagi jika dibutuhkan pengiriman barang pada saat kondisi darurat. Kondisi jalan yang rusak menjadi kendala utama bagi pengiriman barang dengan transportasi darat. Oleh karena itu, dalam skripsi ini dilakukan penelitian mengenai alternatif pengiriman barang menggunakan transportasi udara sehingga distribusi barang tersebut dapat berjalan lancar. Alternatif transportasi udara yang dimaksud adalah memanfaatkan quadcopter sebagai pembawa muatan barang. Quadcopter merupakan wahana terbang yang bergerak menggunakan empat buah baling-baling. Quadcopter dibuat dengan rangka utama aluminium disertai dengan pengendali utamanya arduini nano. Rangkaian tersebut dilengkapi dengan sensor accelerometer ADXL345, gyroscope L3G4200D dan magnetometer HMC5883L untuk menjaga keseimbangan terbangnya. Aktuatornya berupa 4 buah motor brushless yang dikendalikan menggunakan algoritma PID. Quadcopter juga dilengkapi dengan kamera depan, kotak payload dengan dua buah motor servo sebagai pengendali pintu payload serta dikendalikan dari jarak jauh menggunakan remote control. Demi membantu mengendalikan terbangnya, dibuat pula tampilan ground segment dengan menitik beratkan pada tampilan sudut roll, pitch dan yaw serta tampilan video dari kamera.

Kata Kunci : quadcopter, pengiriman, payload, sensor, motor