SISTEM STABILISASI POSISI KAMERA PADA QUADCOPTER; STABILIZATION CAMERA POSITION SYSTEM ON QUADCOPTER

RIDHO HANDOYO, Andi Dharmawan

2012 | Skripsi | PROGRAM STUDI ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Telah dibuat sebuah sistem stabilisasi posisi kamera pada quadcopter. Sistem ini merupakan salah satu sistem pendukung untuk menjaga kestabilan posisi kamera tetap pada posisi awal ketika quadcopter bermanuver. Kestabilan yang dijaga adalah pada rotasi roll (angguk) dan rotasi pitch (geleng). Tampilan hasil video yang dikirim dari kamera pada quadcopter ke bagian ground segment tampak terjaga kestabilan arah pandangnya tanpa terpengaruh orientasi manuver dari quadcopter. Sistem stabilisasi posisi kamera yang diteliti berbasis Arduino Nano 328. Sistem mendapatkan data sudut rotasi roll dan sudut rotasi pitch oleh sensor akselerometer ADXL345 dan sensor giroskop L3G4200D. Perubahan sudut yang terjadi dari posisi awal baik pada rotasi roll dan rotasi pitch diumpankan ke dalam dua mini servo dengan arah gerak rotasi yang berkebalikan dengan arah rotasi gerak quadcopter. Posisi awal arah angguk posisi kamera (pitch) dapat diubah menggunakan kontrol dari remote sejauh 900 tegak lurus dengan quadcopter. Hasil penelitian ini adalah sebuah sistem stabilisasi posisi kamera dapat bekerja dengan kemampuan kecepatan gerak rotasi sebesar 0,1670/ms untuk rotasi roll, dan 0,1560/ms untuk rotasi pitch. Penelitian ini juga melakukan pengujian sederhana dan analisis terhadap keluaran sudut pada rotasi roll, pitch dan yaw. Untuk pembacaan sudut rotasi roll dihasilkan simpangan rata-rata sebesar 1,190 dari sudut sebenarnya dan standar deviasinya adalah ±0,050. Untuk pembacaan sudut rotasi pitch dihasilkan simpangan rata-rata sebesar 1,260 dan standar deviasinya adalah ±0,120. Untuk pembacaan sudut rotasi yaw dihasilkan simpangan rata-rata sebesar 1,80 dan standar deviasinya adalah ±0,140

Kata Kunci : quadcopter, stabilisasi, kamera, sensor, servo