PURWARUPA KENDALI LENGAN DENTAL LIGHT DENGAN ISYARAT JARI BERBASIS PENGOLAHAN CITRA DIGITAL (OPENCV)

MUHAMMAD ANIS AL HILMI, Agus Harjoko

2012 | Skripsi | PROGRAM STUDI ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Dental light atau lampu sorot yang terdapat pada kursi praktik dokter gigi merupakan salah satu bagian penting pada dental chair. Dental light perlu diatur posisinya agar arah cahaya sorot sesuai kebutuhan dokter. Cara biasa untuk mengaturnya adalah dengan digerakkan dengan tangan secara langsung oleh dokter. Cara tersebut dirasakan cukup merepotkan dan mengurangi kesterilan tangan dokter karena harus menyentuh dental light secara langsung. Dalam penelitian ini, masalah tersebut dicoba diselesaikan dengan teknologi pengolahan citra digital. Sebuah webcam digunakan untuk mengcapture citra. Kemudian citra diolah sampai mengenali isyarat jari, untuk kemudian dapat mengendalikan dental light. Pengenalan isyarat jari dalam penelitian ini menggunakan metode pemisahan objek dengan latar belakangnya. Range warna dari sarung tangan dokter dipakai sebagai acuan pengenalan objek tangan. Model warna yang dipakai adalah model HSV. Dari 4 warna sarung tangan yang diuji, warna dengan hasil terbaik adalah warna kuning. Jarak optimal antara webcam dan posisi tangan adalah 55-65 cm. Waktu respon rata-rata dari saat ada isyarat sampai lengan robot bergerak adalah 0,4-0,6 sekon. Dengan hasil penelitian ini diharapkan dokter tidak perlu lagi menyentuh langsung dental light sehingga pemakaiannya lebih mudah dan steril

Kata Kunci : dental light, lengan robot, pengolahan citra, OpenCV, range warna