PURWARUPA SISTEM PENYORTIRAN BARANG TIGA WARNA MENGGUNAKAN SENSOR TAOS TSL250R DENGAN KENDALI PLC OMRON CPM2A; PROTOTYPE THREE COLOR GOODS SORTING USING TAOS TSL 250R SENSOR AND OMRON CPM2A PLC AS CONTROLLER

Petrus Yuri Nugraha, R.Sumiharto

2011 | Skripsi | PROGRAM STUDI ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Telah dibuat sistem kontrol penyortiran barang tiga warna berbasis PLC. Sistem ini dapat memisahkan barang berwarna merah, biru, dan putih yang diletakkan pada konveyor. Sistem ini menggunakan PLC Omron CPM2A sebagai pemroses, modul analog CPM1A-MAD11 digunakan untuk mengubah data tegangan analog menjadi digital, sensor TAOS TSL 250R merupakan sensor intensitas cahaya yang diubah menjadi sensor warna menggunakan pantulan cahaya dari sumber cahaya LED berwarna merah, hijau, dan biru. Aktuator dari sistem ini berupa dua motor pengarah benda yang bergerak menutup jalur konveyor. Sistem yang telah dibuat telah mampu menyortir benda berwarna merah, biru, dan putih. Benda berwarna merah akan diarahkan ke kiri konveyor, benda berwarna biru akan diarahkan ke kanan konveyor dan benda putih akan diteruskan.

Kata Kunci : Sensor Warna, TAOS TSL 250R, CPM1A-MAD11, konveyor, PLC (Programmable Logic Control), sensor benda, Light Dependent Resistor.