PURWARUPA SISTEM KENDALI GERAK ANTENA PENDETEKSI TERHADAP KOORDINAT POSISI PESAWAT UDARA TANPA AWAK; PROTOTYPE OF ANTENNA TRACKER MOTION CONTROL SYSTEM OF UNMANNED AERIAL VEHICLE COORDINATES POSITION

GINANJAR ERWIN WICAKSONO, R. Sumiharto

2013 | Skripsi | PROGRAM STUDI ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Telah dibuat sebuah sistem kendali gerak untuk antena pendeteksi terhadap koordinat posisi UAV yang mampu menggerakan antena pendeteksi melalui data koordinat posisi dan ketinggian dari UAV. Metode yang digunakan adalah metode pengukuran jarak dari 2 titik koordinat, elevasi dan azimuth dimana data yang diperoleh dari ADAHRS meliputi koordinat dan ketinggian posisi UAV dikirimkan ke antena menggunakan wireless communication sehingga dapat dilakukan pengolahan data untuk mendapatkan jarak dan selisih ketinggian dari posisi antena ke UAV, selanjutnya jarak tersebut akan digunakan untuk mendapatkan sudut elevasi, sudut azimuth didapat dari koordinat antena dan UAV. Hasil dari penelitian ini berupa implementasi sistem kendali antena pendeteksi terhadap koordinat posisi pesawat udara tanpa awak. Pengujian dilakukan dengan mengukur jangkauan komunikasi antena directional yaitu komunikasi dapat dilakukan hingga 170 meter dan pengujian terhadap performa pada sudut elevasi didapat kecepatan rata-rata sebesar 0,453 detik terhadap titik terjauh 90 derajat dan pada sudut azimuth didapat kecepatan rata-rata sebesar 1,304 detik terhadap titik terjauh 360 derajat. Sistem mampu bergerak mengikuti pesawat sesuai perubahan koordinat posisi dan ketinggian pesawat

Kata Kunci : sistem kendali; azimuth; elevasi; koordinat