PURWARUPA ROBOT LINE FOLLOWER SEBAGAI PENGANTAR MAKANAN DI RUMAH MAKAN; PROTOTYPE OF LINE FOLLOWER ROBOT AS FOOD DELIVERY ASSISTANT IN A RESTAURANT

Vita Irakhawa, Ilona Usuman

2011 | Skripsi | PROGRAM STUDI ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Rumah makan merupakan salah satu penyedia barang untuk memenuhi kebutuhan manusia. Rumah makan sebagai penyedia barang memiliki pelayan yang akan melayani kebutuhan pelanggan. Namun pelayan manusia tidak dapat bekerja terus-menerus karena memiliki rasa lelah yang akan mempengaruhi kinerjanya. Selain itu manusia juga memiliki rasa jenuh terhadap pekerjaan yang dilakukan secara berulang. Oleh sebab itu diperlukan otomatisasi dalam penyediaan layanan di suatu rumah makan. Salah satu alternatifnya adalah menggunakan robot untuk menggantikan tenaga manusia. Penggunaan robot dapat dijadikan alternatif karena dewasa ini robot telah banyak dimanfaatkan untuk membantu manusia dalam mengerjakan tugas. Alat yang dibuat berupa prototipe robot pengantar makanan yang dilengkapi dengan sistem pemroses menggunakan mikrokontroler AT Mega32, sensor garis (LED dan fotodioda) dan sensor jarak Sharp GP2D12 F18. Robot yang dibuat merupakan robot linefollower, yaitu robot akan mengantarkan hidangan ke meja pelanggan dengan mengikuti jalur yang telah ditentukan berupa garis berwarna hitam di atas permukaan berwarna putih. Sensor garis yang berupa LED sebagai transmitter dan photodioda sebagai receiver digunakan untuk mendeteksi lintasan garis hitam. Sensor jarak Sharp GP2D12 F18 digunakan sebagai pendeteksi objek yang menghalangi robot. Nampan dilengkapi dengan motor DC gearbox sebagai aktuator agar nampan dapat bergerak menyodorkan hidangan. Antarmuka robot menggunakan LCD dan push button . Robot juga menggunakan kontrol PID untuk kestabilan sistem dan memperhalus pergerakan sistem. Prototipe robot yang dibuat dapat mengantarkan makanan ke tiga buah posisi meja dengan beban maksimal 1200 gram. Robot bekerja dalam satu arah, yaitu robot hanya menuju pada satu buah meja dalam satu kali operasi. Sistem robot yang dibuat memiliki tingkat keberhasilan 80%

Kata Kunci : rumah makan; otomatisasi; robot pelayan; sensor garis; linefollower; sensor Sharp GP2D12