PURWARUPA ROBOT KAPAL SELAM MENGGUNAKAN KONTROL PD BERBASIS MIKROKONTROLLERATMEGA32; SUBMARINE ROBOT PROTOTYPE USING PD CONTROLLER BASED ON ATMEGA32 MICROCONTROLLER

FAHMI NAJMI NURISMA, Panggih Basuki

2013 | Skripsi | PROGRAM STUDI S1 ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

N

Kata Kunci : Pengontrol PD; Mikrokontroller ATMega32; Robor kapal selam; Sensor tiltmeter ADXL202; Sensor tekanan MPX5100DP