ROBOT PEMADAM KEBAKARAN; FIRE FIGHTING ROBOT

TIARA BAGUS SADEWO PURWO ATMOJO, Raden Sumiharto

2011 | Skripsi | PROGRAM STUDI ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Kebakaran yang sering sekali terjadi akhir – akhir ini merupakan hal yang sangat memprihatinkan. Akibat yang ditimbulkan oleh kebakaran tersebut tidak hanya berdampak pada kerugian material, bahkan sampai memakan korban jiwa yang justru dari petugas pemadam kebakaran itu sendiri. Dengan latar belakang tersebut, maka dibuatlah sebuah prototype robot yang mampu memadamkan kebakaran tersebut secara otomatis dengan menggunakan metode kontrol proportional, integral, derivative. Robot pemadam api ini dibangun menggunakan sistem otomatis dengan mikrokontroler ATMega32 sebagai pengontrolnya. Kemudian robot juga dilengkapi dengan sensor SRF04 sebagai alat bantu navigasi menyusuri dinding labirin, serta sensor TPA81 dan UVTron R2868 sebagai sensor untuk mendeteksi keberadaan titik api. Untuk mendeteksi posisi home, maka robot dilengkapi dengan sensor garis dari bahan infrared dan photodiode. Untuk melakukan navigasi, robot menggunakan motor DC tipe Globe sebagai penggerak roda robot. Kemudian untuk memadamkan api, robot menggunakan extinguisher dari bahan washer pump mobil, dibantu dengan kipas serta motor servo sebagai penggerak kipas. Robot pemadam api ini mampu berjalan secara otomatis dari posisi home, yang dianalogikan dengan lantai dengan warna dasar hitam. Kemudian robot akan berjalan menyusuri labirin, sampai robot menemukan titik api yang diletakkan pada salah satu dari empat ruangan yang dibuat sebagai tempat uji coba robot. Setelah titik api ditemukan, robot akan memadamkannya dengan menggunakan air dengan bantuan washer pump. Kemudian setelah api berhasil dipadamkan, maka robot akan kembali ke posisi home tempat robot melakukan start awal

Kata Kunci : robot pemadam api; TPA81; SRF-04; UVTron R2868; PID controller; driver motor DC H-Bridge; switching elektronis