PURWARUPA SISTEM PENYORTIRAN BARANG BERDASARKAN BERAT DENGAN LOAD CELL SEBAGAI SENSOR DAN KENDALI PLC OMRON CPM2A; THE PROTOTYPE OF WEIGHT SORTING SYSTEM USING LOAD CELL AS SENSOR AND PLC OMRON CPM2A AS A CONTROLLER

Rendra Dwi Firmansyah, Sumiharto

2011 | Skripsi | PROGRAM STUDI ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Telah dibuat sebuah sistem penyortiran barang berdasarkan berat menggunakan load cell sebagai sensor dan kendali PLC OMRON CPM2A. Sistem ini dapat membantu pengguna untuk memisahkan barang berdasarkan berat sebagai parameter kualitas suatu barang. Sistem ini dilengkapi dengan panel yang berisi LED indikator, tombol on dan tombol off sehingga pengguna bisa mengetahui berat barang lebih besar, lebih kecil ataupun sama dengan set point. Sistem ini dbuat dengan menggunakan PLC CPM2A sebagai pemroses, modul analog CPM1A-MAD11 untuk mengubah data analog dari sensor menjadi digital dan sensor load cell sebagai sensor berat. Sensor load cell ini memiliki perubahan tegangan antara 0.1-1.6mV sesuai perubahan berat benda. Beban maksimal yang mampu diterima oleh load cell adalah 1000g. Keluaran dari load cell dihubungkan dengan rangkaian pengkondisi sinyal menggunakan IC INA125. Keluaran dari rangkaian pengkondisi sinyal ini dimasukkan ke dalam modul analog CPM1A-MAD11 untuk diubah menjadi data digital lalu diproses pada PLC CPM2A. Sistem yang dibuat telah mampu menimbang dan memisahkan barang berdasarkan berat sesuai nilai set point yang diberikan pengguna. Pengguna harus memasukkan lagi nilai set point menggunakan CX Programmer untuk merubah nilai set point pada sistem. Berdasarkan sensor yang digunakan, sistem mampu untuk memisahkan benda dengan rentang berat antara 100 gf sampai 700 gf

Kata Kunci : sistem penyortiran barang; PLC CPM2A; modul analog CPM1A MAD11; sensor Load cell; INA125