SISTEM PENJEJAKAN WAJAH DENGAN PAN-TILT KAMERA MENGGUNAKAN LIBRARY OPENCV; FACE TRACKING SYSTEM WITH PAN-TILT CAMERA USING OPENCV LIBRARY

EKO DWI PURWANTO, Danang Lelono

2011 | Skripsi | PROGRAM STUDI ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Dalam proyek akhir ini telah dibuat suatu sistem penjejakan objek menggunakan pan-tilt kamera dengan library opencv dimana objek yang dideteksi adalah wajah manusia. Sistem ini bekerja dengan menggunakan library opencv untuk mendeteksi objek wajah pada video yang diambil dari webcam, mencari koordinat titik tengah objek wajah terdeteksi kemudian menghitung jaraknya dengan titik tengah frame video. Jarak ini kemudian semakin diperkecil dengan mengirimkan perintah serial kepada servo kontroler untuk memutar kamera keatas-bawah dan kekanan-kiri sehingga jarak tersebut dapat semakin diperkecil hingga objek wajah terdeteksi terposisikan ditengah frame video. Hasil dari tugas akhir ini sistem telah dapat mendeteksi objek wajah dengan jarak efektif 20cm - 250cm, hanya mampu mendeteksi objek wajah utuh dengan posisi tertangkap kamera dari depan atau atas, mempu mengenali objek dengan beberapa variasi seperti memakai helm terbuka, kacamata atau jilbab, jika terdeteksi objek lebih dari satu, maka system akan terfokus pada objek terdeteksi dengan ukuran terbesar/dekat dengan kamera. Kelemahan sistem yaitu masih terdeteksinya foto wajah ataupun bentuk wajah dari buku

Kata Kunci : OpenCV; Pan-Tilt kamera