PENGEMBANGAN ANTARMUKA STASIUN PEMANTAUAN PESAWAT TANPA AWAK MENGGUNAKAN APLIKASI ANDROID; INTERFACE DEVELOPMENT OF UNMANNED AERIAL VEHICLE MONITORING STATION USING ANDROID APPLICATION

UNGGUL WAHYU TRI PURNOMO PUTRO, Tri Kuntoro Priyambodo

2013 | Skripsi | PROGRAM STUDI S1 ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Pesawat sayap tanpa awak mulai diminati oleh warga sipil untuk melakukan misi-misi pemantauan. Dalam misi tersebut muncul berbagai masalah seperti bagaimana melakukan pemantauan menggunakan pesawat tanpa awak dengan mudah, yang memiliki jarak tempuh yang cukup jauh. Berdasarkan permasalahan tersebut dibuatlah pengembangan stasiun pemantauan pesawat tanpa awak menggunakan aplikasi Android. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan antarmuka stasiun pemantauan yang mendukung pengoperasian pesawat sayap tetap dalam melakukan misi pemantauan, yang memudahkan pengguna memantau kondisi pesawat dan apa yang sedang dipantau oleh pesawat ketika terbang. Stasiun pemantauan ini menggunakan jasa tethering dari tablet Android dan didukung oleh unit pengiriman yang terdiri dari modul ADAHRS, webcam, modul Raspberry Pi dan wireless USB dongle. Pengujian dilakukan dengan mencocokan hasil variasi orientasi sudut ADAHRS dengan panel antarmuka dan mencoba tampilan video streaming dari webcam. Hasil dari penelitian ini menunjukan berhasilnya implementasi stasiun pemantauan pada aplikasi Android dengan respon pemrosesan paket data sistem berkisar antara 2,5 ms. Didapatkan jarak pemantauan terjauh yang mampu diterima yakni pada 130,6 m. Resolusi video streaming yang baik untuk melakukan pemantauan yakni pada resolusi 640 x 480 piksel atau 360 x 240 piksel.

Kata Kunci : UAV; Android; Raspberry Pi; Tethering; Video streaming; Wireless