WIRELESS SEARCH AND RESCUE ROBOT UNTUK MISI PENYELAMATAN DILENGKAPI KAMERA DAN SENSOR GAS UNTUK DETEKSI KEBOCORAN GAS H2S DAN CO; WIRELESS SEARCH AND RESCUE ROBOT FOR RESCUE MISSIONS EQUIPPED WITH KAMERA AND GAS SENSOR FOR DETECTING H2S AND CO LEAKAGE

ARIFIN INDRA HARNANTO, Agus Harjoko

2011 | Skripsi | PROGRAM STUDI ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Sebuah misi penyelamatan merupakan sebuah pekerjaan yang berhubungan dengan nyawa maupun keselamatan seseorang, baik sebagai korban maupun penyelamat itu sendiri. Latar belakang dari penelitian ini adalah membuat sebuah sistem yang dapat membantu dalam misi penyelamatan untuk mengurangi jatuhnya korban yang berlebihan. Pada penelitian ini robot akan bergerak secara manual dengan kendali pengguna. Robot digerakkan dari jarak jauh melalui PC tanpa menggunakan kabel. Sistem pergerakan robot digerakkan melalui perintah yang berasal dari joystick. Dengan bantuan kamera maka pengguna dapat melihat kondisi disekitar robot. Kemudian lengan elektronik dapat berfungsi untuk memindahkan atau mengangkat sesuatu yang sekiranya membahayakan. Robot juga dilengkapi dengan sensor gas TGS 825 dan TGS 2620 yang dapat mendeteksi akan adanya kebocoran gas berbahaya yaitu Hidrogen Sulfid dan Karbon Monoksida. Hasil pembacaan dari sensor gas ini kemudian akan dikirimkan melalui RF dan akan terbaca pada layar PC pengguna sehingga dapat diamati kadar gas Hidrogen Sulfid dan Karbon Monoksida. Robot ini memiliki sebuah lengan elektronik yang dapat digunakan untuk mengambil maupun memindahkan sebuah benda. Diharapkan dengan adanya robot ini,maka proses pencarian maupun penyelamatan dapat dilakukan dengan aman. Robot ini dapat digunakan untuk mecari korban pada kecelakaan tambang, reruntuhan bangunan maupun penjinakan bom

Kata Kunci : robot; hidrogen sulfid (h2s); Karbon Monoksida (co); kamera; wireless; rf;joystcik; transmitter; receiver; ground segment