OTOMASI TRIGGER DENGAN PENENTUAN SUDUT DALAM FOTO PANORAMA BERBASIS ARDUINO UNO; AUTOMATIC TRIGGERING WITH ANGLE ASSIGNING ON PANORAMIC PHOTO BASED ON ARDUINO UNO

NUR IKHWAN SHOLIHIN, Danang Lelono

2014 | Skripsi | PROGRAM STUDI ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Dalam pemotretan panorama diperlukan alat bantu yang dapat menentukan besar pergeseran arah kamera secara konsisten agar diperoleh foto-foto yang pas tanpa ada bagian yang hilang karena tidak terfoto Dengan didapatnya foto yang saling tersambung maka dapat dilakukan penggabungan foto untuk menjadi sebuah foto panorama. Penggabungan foto-foto hasil pemotretan dapat dilakukan dengan cara image stiching (menjahit), yaitu menyambung foto-foto yang dipotret secara vertikal maupun horisontal dari satu titik tetap. Alat yang dirancang merupakan suatu alat yang dapat otomatis menentukan besar sudut perputaran head kamera dengan input yang diberikan berupa jumlah pergeseran dan kemudian akan melakukan pemotretan (triggering) bila sudut sudah sesuai dengan input. Pengujian sistem secara keseluruhan yang dilakukan meliputi pengujian variasi jumlah pergeseran menggunakan satu nilai focal length dengan memvariasikan nilai pan dan tilt. Pengujian ketelitian konsistensi pergeseran dan arah kamera dengan melakukan pemotretan pada arah yang sama berkali-kali dan dicari besar pergeseran arah yang terjadi untuk mengetahui tingkat error setiap pergeseran. Pengujian besar perpotongan setiap pergeseran dengan menggabungkan 2 foto yang sejajar kemudian dicari seberapa besar irisan yang dihasilkan. Berdasarkan pengujian menggunakan kamera DSLR diperoleh hasil bahwa alat dapat bekerja dengan baik secara otomatis berdasarkan nilai input pan dan tilt serta dapat melakukan triggering dengan baik. Pergeseran efisien dalam jumlah foto dan hasil yang baik diperoleh pada nilai pan sebanyak 9 kali dan tilt 4 kali menggunakan lensa dengan focal length 18 mm. Hasil analisa tingkat kesalahan pergeseran bernilai kurang dari 3% yang menjadikan alat ini cukup stabil dan konsisten dalam pergerakannya.

Kata Kunci : foto panorama; Arduino Uno; otomasi; fotografi