PENAKSIR VOLUME BEBAS CABANG POHON PRODUKSI BERBASIS MIKROKONTROLER; CLEAR BOLE VOLUME ESTIMATOR OF PRODUCTION TREE BASED ON MICROCONTROLLER

Wahyudin, Danang Lelono

2011 | Skripsi | PROGRAM STUDI ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Pada inventoring hutan, umumnya para pelaku lapangan menggunakan banyak instrument ukur dalam mendapatkan variabel pengukuran volume pohon bebas cabang. Pohon memiliki beberapa variabel pengukuran diataranya diameter dan tinggi. Masing-masing variabel didapatkan dengan instrument ukur yang berbeda, sehingga pengukuran menjadi tidak efektif dan efisien. Sistem ini menjadi solusi, yaitu dengan menggabungkan fungsi dari instrument-instrument tersebut menjadi satu kesatuan. Sistem penaksir ini terdiri dari dua fungsi instrument ukur. Fungsi yang pertama adalah fungsi penaksir tinggi dan fungsi yang kedua adalah fungsi penaksir diameter. Penaksiran menggunakan metode aturan tangen segitiga dengan variabel sudut vertikal dan jarak pengamat dengan obyek sebagai variabel jarak diketahui. Penaksiran diameter menggunakan metode aturan cosinus segitiga dengan variabel sudut hasil pembacaan sensor sistem terhadap tepi-tepi diameter setiggi dada dan jarak pengamat dengan tepi-tepi diameter sebagai variabel jarak. Rumus huber digunakan untuk menghitung volume dari variabel-variabel tersebut. Mikrokontroler ATMega 32 digunakan sebagai prosesor yang. Sensor CMPS03 sebagai perekam sudut horisontal dan sensor MMA7260QT sebagai perekam sudut vertikal. Sistim ini mampu mendeteksi ketinggian dengan standar deviasi sebesar 1.38 dan standar error sebesar 0.4. Diameter dengan standar deviasi sebesar 0,828 dan standar error sebesar 0,21

Kata Kunci : Sistem penaksir; Sensor MMA7260QT; sensor CMPS03; Huber; ATMega 32; standar deviasi; dan standar error