PURWARUPA SISTEM PERINGATAN DINI DAN KENDALI PINTU AIR BENDUNGAN DENGAN KENDALI P.I.D (PROPORSIONAL, INTEGRATIF, DERIVATIF); PROTOTYPE OF EARLY WARNING SYSTEM AND DAM SLUICGATE CONTROL BY P.I.D CONTROL (PROPORSIONAL, INTEGRATIVE, DERIFATIVE

BENNI SAHPUTRA, Panggih Basuki

2013 | Skripsi | PROGRAM STUDI S1 ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membuat rancang bangun alat Purwarupa Sistem Peringatan Dini dan Kendali Pintu Air Bendungan Dengan Kendali P.I.D (Proportional, Integratif, Derivatif). Untuk mendeteksi ketinggian air dan pintu air digunakan sensor SRF04. Terdapat dua sensor, sensor SRF04 (1) untuk mendeteksi ketinggian pintu dan sensor SRF04 (2) untuk mendeteksi ketinggian air. Sensor SRF04 (2) akan mendeteksi ketinggian air berdasarkan range setpoint yang telah ditentukan kemudian akan di proses oleh mikrokontroler. Keluaran dari mikrokontroler berupa PWM yang dihasilkan oleh kendali PID yang tertanam pada mikrokontroler akan diteruskan ke rangkaian driver motor untuk menggerakan pintu air secara buka tutup. Motor DC berfungsi untuk menggerakan pintu air secara buka tutup berdasarkan setpoint-setpoint tertentu. Adapun setpoint dari ketinggian pintu air adalah 5cm, 10cm, dan 15cm. Sistem juga akan mengirimkan informasi ketinggian dan status air berupa SMS berdasarkan range setpoint dari ketinggian air menggunakan modul GSM. Setpoint dari ketinggian air adalah range 0cm-5cm, 5cm-10cm, 10cm-15cm, 15cm-20cm. Pengiriman SMS dilakukan dengan jeda 1sms/40s, 1sms/30s, 1sms/20s, 1sms/10s berdasarkan setpoint ketinggian air. Alarm/buzzer akan menyala ketika air sudah mencapai maksimum Konstanta P.I.D yang dihasilkan dari penelitian ini adalah Kp = 100, Ki= 0,2, Kd = 50. Ketika mencapai setpoint 10cm, konstanta ini mempunyai respon time paling baik dibandingkan dengan konstanta-konstanta lainnya dimana rise time = 7,98 detik, settling time = 11,64 detik, steady state time = 11,76 detik. Hasil dari kendali PID ini akan digunakan untuk membuka pintu air yang digerakkan motor DC secara buka tutup dengan tinggi rendah sesuai dengan setpoint-setpoint ketinggian pintu air yang telah ditentukan.

Kata Kunci : Rangkaian driver; modul GSM; SRF04; Kendali P.I.D