IMPLEMENTASI KENDALI PID DALAM PENALA NADA GITAR OTOMATIS; IMPLEMENTATION OF PID CONTROL ON AUTOMATIC GUITAR TUNER

REZA MAULANA, Triyogatama Wahyu Widodo

2013 | Skripsi | PROGRAM STUDI S1 ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Pengendali Proporsional – Integral – Derivatif (PID Controller) adalah mekanisme pengontrol dengan umpan balik yang umum digunakan secara luas di industri. Pengontrol PID ini biasanya digunakan pada sistem kontrol yang memerlukan balik dengan kalang tertutup. Pengontrol PID menghitung nilai kesalahan (error) sebagai selisih antara nilai proses variabel yang terukur dengan nilai set point yang diharapkan. Pengontrol akan mencoba untuk memperkecil nilai error ini dengan cara mengatur masukan dari proses kontrol. Sistem yang dibuat adalah sistem penala nada gitar otomatis yang menerapkan pengendali PID sederhana menggunakan modul sensor suara sebagai perangkat masukannya. Sensor suara akan menangkap getaran suara dan mengubahnya menjadi tegangan yang dibaca pada unit pemroses. Unit pemroses menghitung frekuensi suara sebagai representasi nada yang didapat dengan metode counting zero-crossing berdasarkan perubahan tegangan yang terjadi sebelumnya. Nilai selisih (error) frekuensi yang terbaca kemudian akan digunakan sebagai masukan untuk proses kendali. Luaran sistem kendali ini berupa arah dan kecepatan putar motor stepper pada sistem mekanik yang dihubungkan dan memutar knop senar gitar yang dipilih sampai nilai selisih tersebut hilang. Uji coba sistem dilakukan dengan melihat pengaruh penempatan sensor terhadap kinerja sistem dan uji coba terhadap karakteristik kendali PID. Hasil terbaik kinerja sensor dicapai dengan penempatan sensor menempel pada tabung gitar yang memiliki keakuratan 99,74%. Dari hasil uji coba sistem kendali diketahui bahwa nilai gain optimal pada sistem ini yaitu Kp = 3, Ki = 1,5, Kd = 2,5. Selain itu, sistem dalam penelitian ini memiliki kemampuan untuk menala senar gitar dalam waktu rata-rata 11,2 detik

Kata Kunci : Pengendali PID; PID; penala nada gitar; frekuensi suara; counting zero-crossing