KONFIGURASI OTOMATIS JARINGAN SENSOR NIRKABEL PADA PATOK BATAS WILAYAH; AUTO-CONFIGURATION OF WIRELESS SENSOR NETWORK ON AREA BORDER POLE

SIGIT DIANTORO, Triyogatama Wahyu Widodo

2013 | Skripsi | PROGRAM STUDI S1 ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Penelitian Mobile Ad-Hoc Networks (MANET) 20 tahun lalu oleh Defense Advanced Projects Research Agency (DARPA), merupakan salah satu perkembangan teknologi jaringan sensor nirkabel. Berbagai metode akses jaringan juga telah diteliti, salah satunya teknik token ring. Teknik ini menggunakan prinsip ring dimana setiap node terhubung satu arah dengan node lainnya sehingga membentuk sebuah topologi ring. Berdasarkan perkembangan tersebut, dibuatlah sebuah sistem konfigurasi otomatis dari jaringan sensor nirkabel yang memiliki kemampuan autonomous server/client, pemberian alamat node, sinkronisasi paket data, dan deteksi adanya node yang masuk atau keluar secara otomatis dan dinamis. Penerapan dari jaringan sensor nirkabel juga telah merambah berbagai bidang keilmuan. Salah satunya pemanfaatan jaringan sensor nirkabel pada patok batas wilayah yang memiliki kemampuan menghitung keliling dan luas terhadap tata letak patoknya, menggunakan bantuan metode haversine untuk mencari jarak antar patok dan rumus matriks untuk menghitung luas. Patok adalah node yang tersusun dari sensing unit, computation unit, dan communication unit. Dengan modul GPS sebagai sensing unit, sistem ini menggunakan koordinat dari sejumlah node yang aktif untuk diolah menjadi keliling dan luas. Untuk mengolah data-data tersebut digunakan ATmega128 sebagai computation unit. Tiap node saling berkomunikasi satu sama lain menggunakan modul komunikasi Xbee sebagai communication unit. Hasil dari penelitian ini adalah protokol konfigurasi otomatis yang diterapkan pada patok batas wilayah, dengan kemampuan mengukur keliling dan luas wilayah. Sistem telah diuji dan didapatkan hasil terhadap perilaku node yang telah ditanamkan protokol konfigurasi otomatis.

Kata Kunci : mobile ad-hoc networks; token ring; jaringan sensor nirkabel; haversine; Xbee; ATmega128; GPS