KAJIAN TEORI LIE PADA OSILATOR HARMONIS DAN BANDUL TERBALIK; THE STUDY OF LIE THEORY TO HARMONIC OSCILLATOR AND INVERSE PENDULUM

IRMAN SAID PRASTYO, Muhammad Farchani Rosyid

2014 | Skripsi | PROGRAM STUDI ILMU FISIKA

Telah dilakukan pengkajian teori Lie dalam kasus kesetangkupan sistemsistem mekanis sederhana. Dua sistem yang ditinjau adalah osilator harmonis dan bandul terbalik. Terhadap keduanya dilakukan analisis dengan melibatkan grup Lie kesetangkupan untuk memperoleh gambaran klasik. Melalui penggunaan metrik biinvarian, dapat ditunjukkan bahwa keragaman R2 yang menjadi ruang fase bagi keduanya adalah keragaman simplektik yang merupakan orbit aksi koajoin grup Lie Heisenberg. Dinamika sistem selanjutnya disajikan dalam bentuk persamaan gerak melalui penerapan persamaan-persamaan Hamiltonan

Kata Kunci : grup Lie kesetangkupan; aksi koajoin; metrik invarian; keragaman simplektik; persamaan Hamiltonan