IMPLEMENTASI SISTEM KONTROL PID PADA PENGENDALIAN INTENSITAS CAHAYA LAMPU TERHADAP PENERANGAN RUANGAN BERBASIS LABVIEW DAN ARDUINO; IMPLEMENTATION OF PID CONTROL SYSTEM IN LAMP LIGHT INTENSITY CONTROL FOR LIGHTING ROOM BASED ON LABVIEW AND ARDUINO

Betaria Sinta Hartari, R. Sumiharto

2014 | Skripsi | PROGRAM STUDI ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Cahaya lampu suatu ruang perlu dikendalikan dan tetap terjaga agar dihasilkan pencahayaan ruang sesuai kebutuhan dan menimbulkan rasa nyaman bagi penghuninya sehingga daya lampu yang digunakan optimum tetapi tetap efisien. Untuk mencapai tujuan tersebut diperlukan sistem kendali intensitas cahaya lampu agar dihasilkan intensitas cahaya ruang sesuai kebutuhan yang berpedoman pada Standar Nasional Indonesia dan dapat mempertahankan intensitas pencahayaan tersebut sesuai set point meski intervensi cahaya dari luar berubah. Pada sistem kendali intensitas cahaya lampu memerlukan HMI atau user interface untuk membantu operator dalam memantau proses pengendalian intensitas cahaya suatu ruang. Salah satu software yang dapat digunakan untuk membuat HMI adalah LabVIEW. Dengan LabVIEW dapat dibuat sistem pengendalian beserta user interface-nya. Sistem ini menggunakan tiga buah sensor LDR yang masing-masing dipasang di tengah-tengah ketiga sisi dinding miniatur ruang untuk mengetahui besar intensitas cahaya secara menyeluruh. Keluaran dari sensor dibaca oleh Arduino, kemudian diubah menjadi nilai digital, dikonversi dengan Lux meter, serta difilter dengan filter digital double exponential filtering yang diprogram pada Arduino. Nilai dengan satuan Lux yang telah terfilter tersebut kemudian dikirim oleh Arduino ke LabVIEW untuk diproses pada sistem kendali di LabVIEW. Sinyal kendali yang dihasilkan dikirim ke Arduino untuk diproses pada program dimmer di Arduino. Sinyal kendali ini akan menjadi variasi waktu delay firing TRIAC agar pin output digital Arduino dapat mengirimkan sinyal low atau high ke rangkaian dimmer berdasarkan waktu yang ditentukan sehingga dapat mengatur terang-redup cahaya lampu. Rangkaian dimmer ini terdiri dari rangkaian zero crossing detector dan rangkaian driver lampu. Penalaan parameter kendali menggunakan metode classical tuning dengan hasil penalaan adalah Kp=0.1, Ti=0.03, Td=0.013 dan pada set point 200 Lux diperoleh waktu naik sebesar 3,1 detik, waktu puncak sebesar 7,2 detik, overshoot sebesar 17,5%, settling time sebesar 18,5 detik dan steady state error sebesar 1,8%.

Kata Kunci : intensitas cahaya; kendali PID; LabVIEW; Arduino; feedback; zero crossing