PENERAPAN FUZZY CONTROL PADA SISTEM KESEIMBANGAN PESAWAT; APPLICATION OF FUZZY CONTROL ON AIRCRAFT STABILITY SYSTEMS

PULUNG HARTANTO, Agus Harjoko

2013 | Skripsi | PROGRAM STUDI S1 ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Pesawat terbang sebagai alat transportasi udara sangat diminati oleh sebagian masyarakat di era modern yang memiliki tingkat mobilitas dan kesibukan yang sangat tinggi. Untuk itu perlu diperhatikan sistem keamanan dan kenyamanan pesawat sehingga dapat meningkatkan minat masyarakat untuk menggunakan pesawat terbang. Penerapan logika fuzzy pada sistem kestabilan pesawat terbang diharapkan mampu memberikan kendali yang fleksibel sehingga dapat menjaga keadaan sumbu yaw, pitch, dan roll tetap berada pada batas yang aman selama penerbangan. Simulasi sistem kendali keseimbangan pesawat dibuat dengan memanfaatkan Simulink dan FlightGear. FlightGear akan mengirimkan data-data penerbangan kepada Simulink untuk diolah menggunakan fuzzy logic controller dan dihasilkan data-data kendali pesawat yang akan dikembalikan kepada FlightGear, data-data tersebut digunakan FlightGear untuk mengendalikan keseimbangan pesawat pada simulator. Sebuah switch juga dibuat untuk memudahkan pilot mengendalikan pesawat secara manual. Dari hasil pengujian didapatkan bahwa sistem pengendali fuzzy dapat diterapkan untuk sistem keseimbangan pesawat tanpa mengubah aturan-aturan pengendalian pesawat yang sudah ada. Sistem yang dibuat mampu mengendalikan keseimbangan pesawat dengan baik terutama untuk keseimbangan pesawat pada sumbu yaw, pitch dan roll serta dapat membantu pilot melakukan manuver penerbangan dengan memberikan fitur auto coordinated turn.

Kata Kunci : Pesawat terbang; Fuzzy control; Simulink; FlightGear