APLIKASI MIKROKONTROLLER AT89S52 DAN FORKLIFT PADA PROTOTIPE ROBOT LINE FOLLOWER;APPLICATION MICROCONTROLLER AT89S52 AND FORKLIFT ON ROBOT LINE FOLLOWER PROTOTYPE

YANNO ARDIES, Suharto

2011 | Skripsi | PROGRAM STUDI ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Teknologi robotika yang berkembang saat ini telah meningkatkan kualitas hidup manusia. Aplikasi teknologi robotika tidak hanya terbatas pada kalangan ilmuwan tetapi juga menjangkau dunia industri, hiburan dan sektor pendidikan. Penelitian ini bertujuan untuk mengaplikasikan Mikrokontroller AT89S52 dan forklift pada prototipe robot line follower agar dapat dikembangkan dan diterapkan pada dunia industri untuk mempermudah kerja manusia. Penelitian ini didasarkan pada perancangan hardware dan software. Perancangan hardware meliputi perancangan board controller, board sensor, board pengatur gerak motor, keypad dan catu daya. System ini menggunakan mikrokontroller jenis AT89S52. Board sensor terdiri dari LDR, LED, dan LM 324. Board pengatur gerak motor terdiri dari L293 dan L298. Catu daya terdiri dari aki dan baterai. Sedangkan perancangan software berupa pembuatan program untuk mengerakkan robot dengan bahasa Bascom. Hasil dari penelitian ini adalah diketahui nilai dari sensor garis output LDR dari pantulan sinar LED untuk warna hitam yaitu 0,02 volt hingga 0,21 volt dan hasil untuk warna putih adalah 0,48 volt hingga 0,95 volt. Sedangkan hasil keluaran dari LM324 adalah untuk warna hitam 0 volt dan untuk warna putih 3,10 volt hingga 3,35 volt. Sela in itu hasil dari penelitian ini adalah dapat berjalannya robot yang dimulai dengan memberikan nomor ruang mulai dari satu sampai sembilan dan perintah untuk meletakkan serta mengambil barang, maka robot dapat berjalan menuju ke ruang yang ditentukan unt uk meletakkan barang dengan baik kemudian kembali ke posisi awal, dan robot juga dapat mengambil barang pada ruang yang dituju dan kembali ke posisi awal dengan baik.

Kata Kunci : prototipe robot line follower; forklift; AT89S52