IMPLEMENTASI RTOS UNTUK SEKUENS PADA OBC/OBDH NANO SATELIT UGMSat1; RTOS IMPLEMENTATION FOR NANO SATELLITE UGMSat1 OBC/OBDH’ SEQUENS

NORIS MESTIKA, Agfianto Eko Putra

2014 | Skripsi | PROGRAM STUDI ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Telah diterapkan sistem RTOS (Real Time Operating System) untuk memenuhi skenario sekuens pada OBDH yang berfungsi untuk menyelesaikan misi OBDH yaitu menjadi pusat dari pengelolaan data housekeeping satelit serta pusat komunikasi ke sub-sistem lain. Perangkat keras yang digunakan adalah OBDH untuk UGMSat1, Emulator TTC dan Emulator EPS. Implementasi RTOS menggunakan perangkat lunak Coocox CoOS dengan 3 task utama yaitu task Cek_Kondisi, task Housekeeping, dan task Komunikasi. Prioritas yang digunakan pada sistem dari yang tertinggi adalah task Komunikasi, task Housekeeping, dan task Cek_Kondisi. Pengujian RTOS membuktikan bahwa task dapat berjalan dengan baik dengan delay untuk proses looping yaitu task Cek_Kondisi setiap 2,034 detik, task Housekeeping setiap 30,047 detik, dan task Komunikasi setiap 1,017 detik. Hasil pengujian dari keseluruhan sistem berupa paket data yang berhasil dikelola OBDH yang kemudian dikirimkan ke sebuah antarmuka Ground Station pada PC (Personal Computer) melalui komunikasi serial. Paket data kemudian dikelola kemudian disimpan pada sebuah database yang merupakan hasil akhir dari sistem.

Kata Kunci : OBDH UGMSat1; RTOS; sekuens OBDH