PURWARUPA PENDETEKSI PERGERAKAN BOLA DENGAN PEMILAHAN WARNA BERBASIS PENGOLAHAN CITRA DIGITAL; PROTOTYPE OF BALL MOVEMENT DETECTOR WITH COLOR FILTERING BASED ON DIGITAL IMAGE PROCESSING

WARSON SURYA DIMARGA, Agus Harjoko

2013 | Skripsi | PROGRAM STUDI ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Pertandingan olahraga khususnya yang menggunakan bola dalam permainannya merupakan salah satu siaran yang banyak mendapatkan perhatian. Tidak dapat dipungkiri bahwa keterampilan dalam pengambilan video pertandingan olahraga akan menentukan tingkat kepuasan penonton televisi. Teknik pengambilan video masih bergantung pada keterampilan cameraman dalam mengarahkan kamera ke objek bola yang dituju. Purwarupa ini dibuat untuk mempelajari pengarahan kamera video (realtime) secara otomatis dengan mendeteksi perpindahan bola tanpa bantuan manusia dalam mengarahkannya. Purwarupa pendeteksian bola menggunakan teknik pengolahan citra digital untuk dapat mengenali objek sebagai bola. Sistematika proses kerja purwarupa yaitu mengkonversi citra RGB ke HSV, menentukan format HSV bola, mengerosi, dilasi dan smoothing untuk menghilangkan noise. Pendeteksian tepi Canny dan penggunaan Hough Circle transform digunakan untuk menganalisa bentuk lingkaran (identifikasi bola). Penentuan gerakan lengan kamera terhadap perpindahan posisi bola diperoleh dengan membandingkan koordinat tengah bola dengan titik tengah frame. Sistem purwarupa pendeteksi pergerakan bola dengan pemilahan warna memiliki beberapa faktor yang mempengaruhi kinerja dan hasil penelitian yaitu jumlah frame yang terproses dalam pengolah citra, warna background di sekitar objek bola, intensitas cahaya dan jarak antara kamera dengan objek bola

Kata Kunci : range warna; image processing; Hough circle; lengan kamera; OpenCV