PENGEMBANGAN ANTARMUKA GROUND CONTROL STATION UNTUK STREAMING VIDEO DAN PENGIRIMAN PERINTAH AUTOPILOT PADA SISTEM PESAWAT TERBANG TANPA AWAK; STREAMING VIDEO AND SENDING AUTOPILOT COMMAND INTERFACE DEVELOPMENT OF UNMANNED AERIAL VEHICLE GROUND CONTROL STATION

DEVIANTO ADI NUGROHO, Raden Sumiharto

2014 | Skripsi | PROGRAM STUDI ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Pemantau kondisi lingkungan dari udara dengan menggunakan Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang dilengkapi dengan kamera diperlukan suatu perangkat lunak yang mampu mengirimkan data ke Ground Control Station (GCS). Selain itu, diperlukan suatu pengiriman perintah autopilot agar UAV dapat menuju ke titik pemantauan. Berdasarkan permasalahan diatas dibuatlah pengembangan perangkat lunak agar GCS mampu membantu misi pemantauan. Antarmuka GCS ini dibuat dengan menggunakan Microsoft Visual Studio 2010 dengan bahasa C# yang dijalankan pada laptop. Komunikasi antara GCS dan UAV menggunakan wi-fi dengan spesifikasi IEEE 802.11n. Unit pengiriman dari UAV terdiri dari modul ADAHRS dan webcam yang terhubung dengan Raspberry Pi. Pengujian dilakukan dengan melakukan penerimaan data ADAHRS, penerimaan video streaming dan pengujian pembacaan perintah autopilot. Kemampuan maksimal penerimaan data dari ADAHRS adalah 17 paket tiap detiknya. Pemantauan video streaming optimal dilakukan pada jarak 80 m dengan resolusi 320x240 pixel pada ketinggian 1 m. Modul ADAHRS mampu membaca perintah autopilot dan membutuhkan waktu 8.78 ± 0.01 ms untuk perintah menyalakan autopilot dan 6.75 ± 0.01 ms untuk perintah mematikan autopilot (manual).

Kata Kunci : UAV; GCS; Raspberry Pi; wi-fi; Video streaming; Autopilot