PERUMUMAN KENDALI PREDIKTIF; GENERALIZED PREDICTIVE CONTROL

NUUR HIDAYAH, Salmah

2011 | Skripsi | PROGRAM STUDI MATEMATIKA

Di dalam tugas akhir ini dibahas perumumam kendali prediktif (Generalized Predictive Control) atau dapat disingkat dengan GPC. Pembahasan dimulai dari konsep kendali model prediktif, pada dasarnya konsep kendali model prediktif adalah membuat output prediksi sedekat mungkin dengan setpoint dan menghitung barisan kendali yang akan datang dengan meninimumkan fungsi tujuan. Selanjutnya untuk kasus GPC, algoritma desain ini berdasarkan gangguan yang tidak tetap. Pembahasan GPC hanya untuk sistem SISO tanpa kendala, kemudian dibuat program dengan contoh sederhana berdasarkan algoritma tersebut.

Kata Kunci : perumuman kendali produktif