PURWARUPA PORTABLE GLOBAL POSITIONING SYSTEM; PORTABLE GLOBAL POSITIONING SYSTEM PROTOTYPE

Haniah, Agfianto Eko Putra

2012 | Skripsi | PROGRAM STUDI ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Telah dibuat sebuah sistem GPS portable menggunakan receiver GPS serta tampilan LCD 128X64. Sistem ini dapat membantu pengguna untuk mengetahui posisi mereka berada agar tidak tersesat. Sistem ini menampilkan data latitude, longitude, kecepatan dan waktu yang ditampilkan pada LCD 128X64. Sehingga pengguna bisa mengetahui posisi mereka dengan melihat posisi garis lintang dan garis bujur. Sistem ini dibuat dengan menggunakan mikrokontroler ATmega32 sebagai pemroses, GPS receiver Polstar PMB-688 untuk menerima data posisi dari satelit dan LCD 128X64 sebagai penampil. Pertama program akan melakukan inisialisasi untuk memastikan semua komponen bekerja. Setelah melakukan inisialisasi program menunggu masukan dari modul GPS yang berupa interupsi serial. Pada interupsi serial ini ATmega32 membaca masukan RMC dari GPS receiver dan dicek apakah benar data yang masuk adalah RMC. Setelah itu darta RMC akan dipisahkan lalu ditampilkan data RMC tersebut pada LCD. Data yang yang masuk akan dicek kevalidannya jika data tidak valid maka pada LCD akan menampilkan tulisan ?data valid?, jika tidak maka LCD akan menampilkan tulisan ?data tidak valid? Sistem yang dibuat telah mampu menampilkan posisi garis lintang, garis bujur dan kecepatan secara akurat. Deviasi rata-rata untuk GPS portable dibanding dengan GPS garmin adalah 1,753449 m ± 0,113532 m sedangkan deviasi rata-rata untuk kecepatan adalah 0,441 km/j ± 0,247 km/j.

Kata Kunci : GPS; Posisi; Polstar PMB-688; Atmega32; Mikrokontroler