PURWARUPA PENGATURAN LAMPU OTOMATIS DENGAN PENGOLAHAN CITRA BERBASIS OPENCV; THE PROTOTYPE OF CONTROLLING AUTOMATIC BEAM WITH IMAGE PROCESSING BASED ON OPENCV

Fauziazzuhry Rahadian, Agus Harjoko

2012 | Skripsi | PROGRAM STUDI ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Automatic High Beam dan Warning System adalah salah satu pengembangan dari sistem cerdas pada mobil untuk mendukung kenyamanan dan keamanan dalam berkendara. Dalam menerapkan prinsip tersebut, terlebih dahulu harus diketahui berapa jarak objek yakni lampu depan kendaraan atau lampu belakang kendaraan, yang ada di depan pengemudi. Sehingga dibutuhkan teknologi Pemrosesan Citra untuk dapat mendeteksi objek dan mendapatkan perkiraan jarak yang baik dalam jangkauan mencapai ratusan meter. Maka dikembangkan pengenalan objek dengan memisahkan objek dengan lingkungan melalui rentang warna dalam format HSV, kemudian mengekstraksi tepian objek dengan menggunakan metode Hough Circle untuk mendapat objek terdeteksi pada suatu nilai filter threshold. Objek akan mempunyai titik tengah (centroid) pada koordinat (x,y). Untuk mendapatkan perkiraan jarak dengan metode tersebut dilakukan kalibrasi pada tanah lapang dengan jarak antara 10-90 meter. Dari hasil kalibrasi didapatkan estimasi jarak dapat dilakukan dengan koordinat vertikal centroid, kemudian variasi antara nilai threshold dan exposure. Dengan mendapatkan perkiraan jarak, dapat dilakukan pengaturan intensitas cahaya dan posisi lampu jauh atau dekat saat mendeteksi objek lampu depan kendaraan mobil dan motor. Dengan memperkirakan jarak dengan deteksi lampu belakang kendaraan didepan objek, diberikan peringatan sesuai dengan intensitas cahaya pada saat rem atau normal, dan juga perkiraan jaraknya. Bentuk peringatan yang diberikan adalah dengan indikasi peringatan di display tampilan.

Kata Kunci : Automatic High Beam; pengolahan citra; Hough Circle; rentang warna; perkiraan jarak.