IMPLEMENTASI STEREO MULTIPLE REAL-TIME OBJECT TRACKING BERBASIS TRACKING-LEARNING-DETECTION; IMPLEMENTATION OF STEREO MULTIPLE REAL-TIME OBJECT TRACKING BASED ON TRACKING-LEARNING-DETECTION

ISDANIAR FITHRANTYO, Faizah

2013 | Skripsi | PROGRAM STUDI ILMU KOMPUTER

Object tracking dalam video real-time adalah masalah dalam bidang Computer Vision yang sampai saat ini masih diteliti untuk ditemukan solusi yang cepat dan akurat. Pada framework Tracking-Learning-Detection(TLD) yang dikembangkan oleh Zdenek Kalal, detektsi obyek pada video dapat dinisialisasi dengan satu frame, dibanding dengan ribuan training data. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan framework TLD untuk dapat melacak lebih dari 1 obyek dan menggunakan kamera stereo. Informasi model pada kedua kamera tersinkronisasi sehingga perubahan bentuk suatu obyek dari kedua kamera akan selalu dipelajari dan dikenali. Dengan menggunakan kamera stereo maka hal lain seperti informasi jarak obyek dengan bidang kamera dapat diestimasi. Hasil implementasi diujikan pada sejumlah video untuk dianalisis performanya. Program berhasil melacak 4 obyek secara bersamaan dan dengan konfigurasi stereo, serta menghitung jarak obyek. Untuk estimasi jarak obyek, semakin besar baseline antara kamera yang digunakan, error yang dihasilkan semakin kecil.

Kata Kunci : tracking-learning-detection; deteksi obyek; pelacakan; waktunyata; video