ANALISIS PERKIRAAN TDOA MENGGUNAKAN ALGORITMA LMS ADAPTIF PADA PELACAKAN PAUS LODAN; ANALYSIS OF TDOA ESTIMATION USING ADAPTIVE LEAST MEAN SQUARE ALGORITHM ON SPERM WHALE TRACKING

ANDRIYAN PERMANA, Agfianto Eko Putra

2014 | Skripsi | PROGRAM STUDI ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Penelitian mengenai perkiraan TDOA dalam pelacakan paus lodan telah dilakukan oleh Kandia dkk. (2008) yang menggunakan Teager-Kaiser operator dalam peningkatan akurasi perkiraan nilai TDOA untuk pelacakan paus lodan menggunakan algoritma LMS adaptif. Akan tetapi, belum dilakukan penelitian lebih lanjut mengenai faktor konvergensi (?) yang tepat (cepat dan akurat) pada perkiraan TDOA menggunakan algoritma LMS adaptif untuk pelacakan paus lodan. Oleh karena itu, akan dilakukan analisis perkiraan nilai TDOA menggunakan algoritma LMS adaptif pada pelacakan posisi paus lodan dengan variasi nilai ?. Pada penelitian ini, sebagai acuan untuk menentukan nilai ? yang tepat, digunakan hasil pelacakan paus pada penelitian Kandia dkk. (2009). Perkiraan TDOA menggunakan algoritma LMS Adaptif pertama kali dipublikasikan oleh Benesty (2000). Pendekatan yang dilakukan berdasarkan pada perkiraan tanggap impulsional dari sumber ke penerima. Pada algoritma LMS adaptif dilakukan pembaruan nilai koefisien dengan fungsi error yang sudah diketahui dan ? sebagai langkah adaptasi. Nilai TDOA diperoleh dari selisih jarak dua tanggap impulsional dimana salah satunya telah diinisialisasikan. Dari hasil penelitian diperoleh hasil bahwa perubahan nilai ? mempengaruhi kecepatan perkiraan TDOA menggunakan algoritma LMS adaptif. Akan tetapi, nilai ? yang tidak tepat mengakibatkan hasil pelacakan paus tidak akurat. Dari penelitian ini diperoleh nilai ? terbaik untuk perkiraan TDOA menggunakan algoritma LMS adaptif pada pelacakan posisi paus lodan adalah 0,01

Kata Kunci : perkiraan TDOA; LMS adaptif; faktor konvergensi; pelacakan paus lodan