RANCANG BANGUN PENGOLAHAN CITRA DIGITAL PADA SISTEM PENDETEKSI LANDASAN PACU; DESIGN OF DIGITAL IMAGE PROCESSING FOR THE RUNWAY DETECTION SYSTEM

AHMAD MUZAKKY, R. Sumiharto

2013 | Skripsi | PROGRAM STUDI ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Desain pengolahan citra digital pada sistem pendeteksi landasan pacu telah dibuat. Sistem pendeteksi landasan pacu ini dibuat dengan memanfaatkan computer vision. Metode yang digunakan dalam sistem ini adalah dengan menggunakan metode region of interest, grayscale,canny edge detection, dan hough transform. Sebelum dilakukan pengolahan citra, tahapan yang dilakukan adalah pengambilan video landasan pacu. Pada pengolahan citra, video landasan yang akan diproses diambil selanjutnya dilakukan preprocessing citra, kemudian dilanjutkan dengan grayscale,canny edge detection, dan hough transform untuk mendeteksi garis landasan pacu. Garis yang terdeteksi kemudian diambil titik koordinatnya dan dikirimkan ke mirokontroller untuk diolah dan menghasilkan input berupa gerakan servo ruder pada pesawat. Pemrograman yang digunakan dalam pembuatan sistem pendeteksi landasan pacu ini adalah OpenCV 2.4.3 dan menggunakan Visual Studio 2010. Bahasa pemrograman yang digunakan adalah bahasa C++. Pengujian dilakukan menggunakan video landasan pacu yang diambil secara langsung di landasan aeromodelling di belakang STTA Adisucipto, Yogyakarta. Dari hasil pengujian didapatkan hasil sistem ini mampu mendeteksi landasan paling baik ketika hough tranform diberi filter sudut sebesar 5 – 7 derajat. Mampu mendeteksi landasan dengan baik pada ketinggian sampai 8 meter diatas permukaan tanah. Dan mampu mendeteksi landaan dengan baik ketika video diambil dengan kecepatan sampai 60 km/jam.

Kata Kunci : UAV; pengolahan citra digital; openCV; hough transform; canny edge detection