ALAT BANTU PARKIR PADA MOBIL MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16; CAR PARKING DEVICE BY USING ULTRASONIC SENSOR BASED ON MICROCONTROLLER ATMEGA16

DION ARDANTO, Danang Lelono

2011 | Skripsi | PROGRAM STUDI ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Pengemudi mobil seringkali mengalami kesulitan untuk memparkir mobilnya di lokasi sempit, disebabkan lahan parkir yang semakin berkurang. Tidak sedikit pengemudi yang menabrak tiang listrik atau menggores tembok ketika memarkirkan mobilnya. Dalam skripsi ini penulis mencoba merancang alat bantu parkir pada mobil menggunakan sensor ultrasonic berbasis mikrokontroller ATmega16. Sistem alat ini menggunakan mikrokontroler ATMega16 sebagai pengendali utamanya. Sebagai input digunakan modul sensor ultrasonik Devantech SRF04 yang terdiri dari TX (transmitter) dan RX (receiver). Sebagai output digunakan sebuah LCD (Liquid Crystal Display) untuk menampilkan jarak dan alarm untuk indikator bunyi. Hasil yang didapat dari pembuatan Alat Bantu Parkir Pada Mobil Dengan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler ATmega16 adalah alat tersebut dapat digunakan untuk mengukur jarak parkir. Mikrokontroler ATmega16 berfungsi sebagai pengendali utama pada pemrosesan data jarak parkir yang dihasilkan dari sensor ultrasonik. Jarak parkir ditampilkan melalui LCD dalam satuan ukur centimeter. Jarak efektif yang mampu diukur oleh alat ini adalah 30 cm sampai dengan 300cm dengan persen kesalahan antara 0.48% hingga 3.30%. Sistem alarm akan mulai berbunyi ketika jarak mobil mencapai 30 cm dan akan semakin keras apabila jarak semakin dekat.

Kata Kunci : detector jarak, sensor ultrasonik, defantech SRF04, mikrokontroler ATmega16