PURWARUPA SISTEM FOTO PANORAMA PADA PESAWAT UDARA TANPA AWAK; PROTOTYPE OF PANORAMIC PHOTO SYSTEM ON UNMANNED AERIAL VEHICLE

Yudhit Setiyawan, Raden Sumiharto

2014 | Skripsi | PROGRAM STUDI ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Pesawat sayap tanpa awak mulai diminati oleh warga sipil untuk melakukan misi-misi pemantauan. Dalam misi tersebut muncul berbagai masalah seperti bagaimana melakukan pemantauan menggunakan pesawat tanpa awak dengan mudah dan memiliki cakupan pemanataun yang luas. Berdasarkan permasalahan tersebut dibuatlah pengembangan sistem foto panorama untuk pesawat udara tanpa awak. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan sistem foto panorama untuk mendukung pengoperasian pesawat udara sayap tetap dalam melakukan misi pemantauan, dengan tujuan memudahkan pengguna dalam memantau suatu wilayah dengan teknologi nirkabel. Sistem Foto panorama ini didukung oleh unit pengiriman yang terdiri dari webcam, modul Raspberry Pi, wireless USB dongle dan motor servo. Pengujian dilakukan dengan memvariasikan sudut servo terhadap jarak fokus, mencocokan ukuran pixel dengan ukuran yang sebenarnya dan mencoba sistem foto panorama dengan pesawat udara tanpa awak. Hasil dari penelitian ini menunjukan berhasilnya implementasi sistem foto panorama yang di aplikasikan pada pesawat udara tanpa awak dengan sudut pemotretan terbaik sebesar 10 derajat. Untuk ukuran foto dengan resolusi 640x480 dengan jarak objek 1meter didapatkan ukuran sebenarnya 1x0,75 meter

Kata Kunci : UAV; foto panorama; Raspberry Pi; nirkabel