RANCANG BANGUN STABILIZER TIGA AXIS KAMERA DSLR UNTUK PEREKAMAN VIDEO DENGAN KENDALI PID

SOFYAN NUR HANAFI, Prima Asmara Sejati, S.T., M.Eng.

2017 | Tugas Akhir | D3 ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI SV

Perekaman gambar atau video yang dilakukan hanya menggunakan kamera dan tanpa menggunakan alat bantu pendukung lainnya sering kali memiliki hasil yang tidak maksimal, karena manusia tidak selalu dapat mempertahankan posisi bagian tubuhnya dengan baik, khususnya kedua buah tangan ketika melakukan perekaman gambar. Sehingga diperlukan inovasi pemanfaatan gimbal dalam metode perekaman video untuk mendapatkan hasil yang lebih memuaskan. Dengan menggunakan baterai untuk power supply, serta sensor MPU6050 yang digunakan untuk mengetahui sudut kemiringan kamera. Mikrokontroler yang digunakan adalah Arduino nano AT328 dengan menggunakan kendali PID untuk menggerakkan servo agar tetap pada posisi seimbang dan terjaga pada setpoint tertentu. Berdasarkan hasil ujicoba yang dilakukan, untuk sumbu yaw Kp yang didapatkan adalah sebesar 20, Ki sebesar 0,7 dan Kd sebesar 0,5. Untuk sumbu roll Kp yang didapat adalah sebesar 18, Ki sebesar 0,6, dan Kd sebesar 0,2. Sedangkan untuk sumbu pitch Kp yang didapat adalah sebesar 20,99122, Ki sebesar 0,5789 dan untuk Kd adalah sebesar 0,3. Penelitian dapat dikatakan berhasil karena servo dapat mempertahankan sudut kemiringan pada posisi seimbang. Dengan kamera DSLR yang digunakan sebagai beban, namun dikarenakan terbatasnya mekanik gear yang digunakan menyebabkan respon dari kendali yang dihasilkan motor servo masih ditemukan sedikit getaran.

Image or video recording that is done using only a camera and without use of other supporting tools often have no maximum results, because humans are not always able to maintain a position of part of his body, especially the both of hand when used for recording images or videos. So needed the innovation in the method of utilization of stabilizer video recording to get the results more satisfying. By using the battery for the power supply, and the MPU6050 sensor is used to find out the angle of the slope. The microcontroller used is Arduino nano AT328 by using a PID control to drive the servo in order to keep a balanced position and maintained on a specific setpoint. Based on the results of the tests performed, the yaw axis Kp obtained to 20, Ki amounting to 0.7 and 0.5 amounting to Kd. For roll axis Kp obtained is of 18, Ki of 0.6, and Kd of 0.2. As for the pitch axis of the Kp obtained is amounting to 20.99122, Ki 0.5789 and for Kd is 0.3. The research can be said to be successful because the servo can maintain a balanced position on the slope angle. By using the DSLR cameras that are used as load, but due to the limited mechanical gear used to cause the response of the resulting control servo motor still found a little vibration.

Kata Kunci : pitch, roll, yaw, MPU6050, PID