DESAIN DAN IMPLEMENTASI INSTRUMEN PEREKAM DATA MEDAN MAGNETIK BERBASIS TELEMETRI UNTUK PESAWAT TANPA AWAK

ADIEN AKHMAD MUFAQIH, Dr. Eddy Hartantyo M.Sc

2017 | Skripsi | S1 GEOFISIKA

Pada penelitian ini telah dilakukan desain dan implementasi sebuah instrumen perekam data magnetik berbasis telemetri yang ditujukan untuk pesawat tanpa awak. Pada penelitian ini didesain dua sistem yang merupakan bagian dari alat ukur yakni sistem akuisisi data dan sistem kendali jarak jauh. Implementasi dari sistem akusisi terdiri dari meyambungkan sensor fluxgate magnetometer FGM3D dengan sirkuit penerima GPS dari u-blox untuk penentuan waktu dan lokasi, konverter A/D ADS1256, dan papan mikrokontroler Arduino sebagai unit prosesor. Sebuah program C++ ditulis ke dalam papan mikrokontroler Arduino untuk mengatur komponen-komponen diatas. Implementasi dari sistem kendali utamanya terdiri dari rekayasa perangkat lunak berbasis bahasa pemrograman C# untuk komunikasi dengan Arduino melalui radio. Pengujian linearitas dari ADS1256 menggunakan konverter A/D NI 9239 sebagai referensi menghasilkan nilai sensitivitas ADS1256 sebesar 1,00045 dan zero error sebesar 3,11 x 10^-11 V. Pengujian terbang telah dilakukan di Tanjung Selor, Kalimantan Utara menggunakan pesawat tanpa awak berjenis fixed wing Skywalker X8. Hasil pengujian terbang menunjukkan bahwa sistem kendali jarak jauh yang dibuat mengalami kendala koneksi pada jarak jauh serta terdapat pola yang tidak diinginkan pada hasil bacaan magnetik akibat variasi arah terbang pesawat. Diharapkan penelitian ini dilanjutkan pada penelitian berikutnya yang mengarah pada metode koreksi hasil bacaan terhadap arah pesawat serta pengembangan lanjut sistem penerimaan data jarak jauh.

Design and implementation for a telemetry-based geomagnetic field datalogger for unmanned aerial vehicle had been proposed. In this research, two system: data acqusition and remote control system had been designed as parts of the whole instrument. Implementation of data acqusition design consisted of wiring together fluxgate magnetometer FGM3D with GPS recevier from u-blox as real-time locating system, ADS1256 A/D converter, SD card data storage, and Arduino microcontroller board as the processor unit. A C++ program was then written into Arduino board to manage all those components. Implementation of remote control system mainly focused on writing a C# based software to communicate with Arduino board via radio frequency. Linearity test conducted on ADS1256, using NI 9239 A/D converter as a reference, yield sensitivity value of 1.00045 and zero error value of 3.11 x 10^-11 V. Flight test also had been performed on Tanjung Selor, Kalimantan Utara using a fixed-wing UAV Skywalker X8. The flight test highlighted two results: the remote control system is having problem reconnecting on long distance; the magnetic reading showed artifacts caused by flight pattern. It is expected this research can be continued to investigate further regarding artifacts caused by flight pattern and the realibility of the remote control system in long distance.

Kata Kunci : perekam data geomagnetik, konverter A/D, uji terbang