ANALISIS METODE STRUCTURE FROM MOTION DENGAN ALGORITMA SIFT MATCHING UNTUK OBJEK CITRA GESTURE TANGAN

MUHAMMAD SONNIE BESTIAN, Dr.Eng. Ir. Risanuri Hidayat, M.Sc. ; I Wayan mustika, S.T., M.Eng., Ph.D.

2017 | Tesis | S2 Teknik Elektro

INTISARI Penelitian dibidang rekonstruksi objek 3D dan pemodelan berbasis citra 2D sering dikategorikan pada lingkup 3D vision di bidang pengolahan citra digital atau computer vision. 3D vision secara garis besar membahas bagaimana manusia mempersepsikan objek 3D pada sistem penginderaannya. Salah satu jenis bahasa isyarat manusia yang sering dipakai adalah gesture tangan dimana posisi, bentuk dan gerak tangan dalam menyampaikan informasi. Dalam banyak penelitian sebelumnya metode structure from motion masih banyak membahas tentang rekonstruksi 3D, dan pembahasan hand gesture masih seputar kontrol sebuah alat. Sehingga perlu penulis meneliti tentang algorithma yang digunakan sebelum melakukan rekonstruksi agar mendapat hasil rekonstruksi yang optimal dengan gesture tangan sebagai objeknya karena memiliki ciri dan gerakan yang jelas. Dalam penelitian ni akan menggunakan metode structure from motion untuk menguji tingkat kecocokan dengan menggunakan algorithma SIFT dari model gesture tangan yang diambil secara realtime. Dari penelitian tersebut akan diperoleh faktor-faktor apa yang mempengaruhi tingkat kecocokan dari berbagai gambar agar mendapat hasil rekonstruksi yang maksimal. Dari hasil pengujian Objek tingkat kecocokan tinggi bernilai 80% sampai dengan 100% jika, pada saat objek memiliki skala yang sama, tingkat brightness sama, dan pergerakan dengan posisi yang sama. Kata Kunci : Structure from motion, gesture tangan, SIFT algorithm

ABSTRACT Research in 3D object reconstruction and 2D image-based modeling is often categorized in 3D vision scope in the field of digital image processing or computer vision. 3D vision outlines how humans perceive 3D objects in their sensing systems. One type of human sign language that is often used is a hand gesture where position, shape and hand gestures in conveying information. In many previous studies the structure from motion method is still much discussed about 3D reconstruction, and the discussion of hand gesture is still around the control of a tool. So the author needs to research about the algorithm used before doing the reconstruction in order to get the optimal reconstruction with hand gesture as its object because it has the characteristics and clear movement. In this study we will use the structure of motion method to test the level of compatibility by using SIFT algorithm from hand gesture model taken in realtime. From these studies will be obtained what factors affect the level of compatibility of various images in order to get the maximum reconstruction. From the test result Object high level matches 80% to 100% if, when the object has the same scale, same brightness level, and movement with the same position. Keywords : structure from motion, hand gesture, SIFT algorithm

Kata Kunci : Structure from motion, gesture tangan, SIFT algorithm