PENGEMBANGAN ALAT UKUR GAYA PEMBAJAKAN SKALA LABORATORIUM BERBASIS STRAIN GAUGE DAN MIKROKONTROLER

FAZLI MAZHAR, Dr. Radi, STP., M.Eng.

2017 | Skripsi | S1 TEKNIK PERTANIAN

Penelitian dilakukan di laboratorium Energi dan Mesin Pertanian, Fakultas Teknologi Pertanian. Data didapat dari kaliberasi beban menggunakan timbangan digital pada batang bajak dan pengujian dengan menggunakan kotak tanah. Tujuan dari penelitian ini adalah dapat merancang alat ukur gaya pembajakan pada alat simulator pembajakan skala laboratorium, untuk menguji alat ukur gaya pembajak pada alat simulator pembajakan skala laboratorium. Hasilnya alat dapat dirancang dengan menggunakan komponen komponen yang terdiri dari strain gauge-perangkat mikro-strain amplifier-rangkaian jembatan wheatstone. Dari kaliberasi beban menunjukkan nilai koefisien determinasi untuk semua lengan pada batang bajak mendekati nilai sempurna. Pengujian menggunakan kotak tanah didapatkan hasil untuk kedalaman 3,5 cm dengan menggunakan bajak A gaya pembajakan yang di dapatkan sekitar 5-6 kg, untuk kedalaman 7 cm dengan menggunakan bajak B gaya pembajakan yang didapatkan sekitar 9-10 kg.

This research held in the laboratory of energy and agricultural machinery, Faculty of Agricultural Technology. Data gained from mass calibration using a digital scales from the plow and a testing with a box of soil. The purpose of this research is to design measuring instrument from the plowing simulation in laboratory scale. The results, the tool can be assembled with components like strain gauge-micro device - strain amplifier-wheatstone circuit. From the mass calibration shows that determination coefficient for all the plows's stick are close to perfect. Test using a box of soil with the depth of 3.5 cm are around 5-6 kg and for the depth of 7 cm are around 9-10 kg.

Kata Kunci : Gaya pembajakan, strain gauge dan mikrokontroler/ plowing style, strain gauge and microcontroller