Sistem Kendali Otomasi Pada Robot Sumo Autonomus

MOHAMMAD FAHRIZAL A, Alif Subardono, S.T., M.Eng

2017 | Tugas Akhir | D3 TEKNIK ELEKTRO SV

Perkembangan di dunia robot saat ini semakin berkembang dengan sangat pesat, perkembangan itu bukan hanya untuk konsentrasi di dunia industri saja, melainkan sudah merambat juga di dunia pendidikan, rumah tangga, hiburan, dan lain-lain. Banyak sekali pelajaran yang bisa di aplikasikan dalam dunia robot. Salah satu robot sebagai sarana hiburan adalah robot sumo. Seperti halnya olahraga sumo yang terkenal di jepang, robot ini di aplikasikan sama halnya olahraga sumo, yaitu kekuatan untuk saling mendorong lawan keluar dari arena pertandingan, bedanya robot ini di jalankan dengan menggunakan roda. Robot sumo didesain untuk memiliki kekuatan mendorong lawan, dan penggeraknya adalah motor yang di pasang roda di bagian belakang. Dalam aplikasinya robot sumo ini berjalan secara otomatis dengan menggunakan sensor infrared sebagai pembacaan obyek, kemudian sensor yang di inisialisasi sebagai input tersebut masuk kedalam mikrokontroller untuk di proses dan outputnya berupa motor sebagai penggerak utama robot ini berjalan. Mikrokontroler yang digunakan yaitu Arduino nano ATmega328, sedangkan untuk sensor yang digunakan adalah Adjustable Infrared Sensor, untuk motornya digunakan motor DC. Pengujian robot ini dilakukan untuk mengetahui jarak terdeteksi sensor terhadap lawan dan juga pergerakan motor terhadap pembacaan sensor serta kemampuan robot untuk mendorong beban.

Developments in the world of robots is now growing very rapidly, the development is not just for concentration in the industrial world, but has also spread in the world of education, household, entertainment, and others. Lots of lessons that can be applied in the world of robots. One of the robots as a means of entertainment is a sumo robot. Like the famous sumo sport in Japan, this robot is applied as well as sumo sport, which is the power to push each other out of the game arena, the difference of this robot on the run by using the wheel. Sumo Robot is designed to have the strength to push the opponent, and the driving is a motor mounted on the rear wheel. In its application sumo robot is automated by using an infrared sensor as a reading object, then the sensor in the initialization as the input into the microcontroller for processing and output is the motor as the prime mover of this robot walk. Microcontroller used is Arduino nano ATmega328, while for the sensor used is Adjustable Infrared Sensor, for motor used DC motor. The robotic testing was conducted to determine the sensor detected distance to the opponent and also the movement of the motor to the sensor readings and the ability of the robot to drive the load.

Kata Kunci : Arduino Nano, Adjustable Infrared Sensor, Driver Motor