Analisis Perbandingan Algoritma Pengendali Proportional Integral Derivative Untuk Sistem Pengendali Tekanan dan Ketinggian Fluida Pada Separator PV-501 Pada Proyek Karaha di PT. Pertamina Geothermal Energy Jawa Barat

RHAKAMERTA HIJAZI, Ir. Balza Achmad, M.Sc.E.; Nazrul Effendy, ST., MT., Ph.D.,

2017 | Skripsi | S1 TEKNIK FISIKA

PT. Pertamina Geothermal Energy berencana menambah fasilitas baru pada Geothermal Power Plant di Karaha yang lebih efisien dan efektif. Dibutuhkan parameter tuning yang dapat digunakan secara universal pada semua jenis pengendali PID dan jenis algoritma dan sub-tipe PID untuk pengendalian tekanan dan ketinggian pada separator yang paling optimal untuk digunakan pada plant. Metode tuning Ziegler-Nichols digunakan untuk menentukan parameter-parameter kendali yang dapat digunakan untuk seluruh jenis algoritma. Sehingga, arameter-parameter yang didapatkan dari tuning Ziegler-Nichols untuk pengendalian tekanan di separator adalah K_Cr yang bernilai 27,17, dan P_Cr yang bernilai 10 detik. Sedangkan untuk pengendalian ketinggian fluida cairan di separator adalah K_Cr yang bernilai 60, dan P_Cr yang bernilai 11 detik. Nilai parameter yang digunakan untuk pengendalian tekanan separator adalah K_P bernilai 12,226 dan T_I bernilai 8,3 detik. Sedangkan untuk pengendalian ketinggian fluida di separator adalah K_P bernilai 27 dan T_I bernilai 9,2 detik. Untuk pengendalian tekanan separator, algoritma dari vendor Foxboro dengan tipe interacting PID lebih cocok digunakan untuk plant tersebut dengan T_s bernilai 5,16 detik, T_d bernilai 20 detik, %OS sebesar 0,6% dan offset bernilai 0 kPa. Sedangkan untuk pengendalian level fluida pada separator, algoritma dari vendor Yokogawa dengan tipe I-PD lebih cocok digunakan untuk plant tersebut dengan T_s bernilai 2 detik, T_d bernilai 0 detik, %OS sebesar 1,2% dan offset bernilai 0 % ketinggian fluida di tangki.

PT. Pertamina Geothermal Energy plans to add new facilities that more efficient and effective Geothermal Power Plant in Karaha. Therefore, tuning parameters may be used universally in all PID control types and the type of algorithm and sub-type PID for the most optimal separator pressure and elevation for use on the plant. Ziegler-Nichols tuning method is used to determine control parameters that can be used for all types of algorithms. Thus, the parameters obtained from Ziegler-Nichols tuning for the pressure control in the separator are K_Cr of 27.17, and P_Cr of 10 seconds. As for the fluid height control in the separator is K_Cr which is worth 60, and P_Cr which is worth 11 seconds. The parameter values used for the control of separator pressure are K_P is 12.226 and T_I is 8.3 seconds. As for controlling the height of the fluid in the separator is K_P worth 27 and T_I is worth 9.2 seconds. For control of separator pressure, the algorithm from Foxboro vendor with interacting PID type is more suitable for the plant with T_s is 5.16 seconds, T_d is 20 seconds, OS% is 0.6% and offset is 0 kPa. As for the control of fluid level in separator, algorithm from Yokogawa vendor with type I-PD is more suitable for the plant with T_s is 2 seconds, T_d is 0 seconds, %OS is 1,2% and offset is 0% height of fluid in tank.

Kata Kunci : PID, algoritma, Ziegler-Nichols, pengendalian, tekanan, level.