PENGUKURAN RESPON MAGNETIK BAHAN MAGNETOELASTIK TERHADAP MEDAN MAGNET LUAR

ARJUN PRAYOGA AJI, Dr. Eng. Fahrudin Nugroho, S.Si., M.Sc.

2017 | Skripsi | S1 FISIKA

Aktuator elastik merupakan solusi rancang gerak kontinu pada bidang robotika. Penggunaan material magnetoelastik diusulkan sebagai alternatif aktuator elastik tersebut. Pada penelitian ini respon magnetik material magnetoelastik dikarakterisasi menggunakann set alat dipole electromagnet pada suhu kamar (T = 27 C). Komposisi penyusun sampel magnetoelastik yang digunakan terdiri dari bahan basis silikon (RTV Gasket, RTV 585, RTV 52) dan bahan magnet ferimagnetik magnetite (Fe3O4). Respon sampel teramati akibat pengaruh medan magnet luar (H). Melalui analisa grafik respon magnetik sampel dapat didekati dengan model persamaan kuadratik. Hasilnya adalah terdapat kompetisi antara sifat magnetik pengotor magnetite (Fe3O4) dengan total volume material magnetoelastik. Kompetisi kedua parameter tersebut bersifat tidak linier. Kompetisi ini bertanggung jawab atas hasil optimasi jenis dan optimasi konsentrasi. Jenis optimal bahan basis material magnetoelastik pada penelitian ini adalah RTV Gasket dan RTV 52, sedangkan konsentrasi optimal komposisi basis berbanding pengotornya adalah (50 : 50) %. Dalam penelitian ini juga diamati adanya sifat histerisis material magnetoelastik.

The elastic actuator is a solution for continuous motion design in robotics. The use of magnetoelastic material is proposed as an alternative to the elastic actuator. In this study magnetic response of magnetoelastic material was characterized using an electromagnetic dipole apparatus at room temperature (T = 27 C). The compositions of the magnetoelastic samples used consisted of silicone base material (RTV Gasket, RTV 585, RTV 52) and magnetite ferimagnetic filler (Fe3O4). The sample response was observed due to the influence of the external magnetic field (H). Through graphical analysis the magnetic response of the sample can be approximated by the model of quadratic equation. The result shows that there is competition between the magnetic filler properties of magnetite (Fe3O4) and the total volume of magnetoelastic material. Competition of both parameters is not linear and is responsible for the optimization results of type and concentration optimization. The optimaltype of material base of magnetoelastic material in this research is RTV Gasket and RTV 52 type, while the optimal concentration of base composition is (50 : 50) %. The study also observed the hysteresis of magnetoelastic material.

Kata Kunci : aktuator, elastik, histerisis, kompetisi, kontinu, tidak linier / actuators, elastic, hysteresis, competition, continuous, non-linear.