Rancangan Bangun Kapal Tanpa Awak Dengan Kendali Jarak Jauh

RUSYDAN G. K., Budi Sumanto, S.Si.,M.Eng

2017 | Tugas Akhir | D3 ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI SV

Perkembangan teknologi pada zaman sekarang ini telah mengalami peningkatan sedemikian pesatnya hingga ke berbagai sisi kehidupan manusia. Salah satu berkembangnya teknologi saat ini adalah di bidang robotika. Robot banyak digunakan dalam berbagai bidang, salah satunya dalam bidang navigasi, khususnya navigasi laut. Hal inilah yang mendorong peneliti membuat sebuah robot kapal tanpa awak dengan kendali sistem manual. Robot kapal dibuat dengan sistem manual, yaitu dengan kendali melalui remote. Robot kapal tersebut menggunakan 2 buah motor Brushless sebagai penggerak utama, dan 2 buah ESC HobbyKing 50A Boat 4A UBEC sebagai penggontrol aktuator. Kedua motor tersebut dikendalikan oleh mikrokontroller yang berperan otak pada sistem. Pengujian kapal tanpa awak dilakukan di atas permukaan air, dengan remote yang digunakan oleh pengemudi. Untuk maju menggunakan chanel 3 remote, dan berbelok menggunakan chanel 1 remote. Manuver kapal dilakukan dengan cara mengontrol kecepatan motor kanan dan kiri.

The development of technology in this day and age have experienced such rapid increase to the various sides of human life. One of the development of technology is urrently in the field of robotics. Robots are widely used in various fields, including in the areas of navigation, especially sea navigation. It encourages researchers to make a robot ship without a crew with control system manual. The robot ship made with manual systems, i.e. with control via remote. The ship's robot uses two motors Brushless as prime movers, and 2 ESC 50A HobbyKing Boat 4A UBEC as penggontrol actuators. Both the motor controlled by a mikrokontroller who plays the brain of the system. Testing the ship without a crew carried out above the water surface, with a remote that is used by the driver. For advanced use chanel 3 remote, and turns using chanel 1 remote. Maneuvers are performed by means of controlling the speed of the motor right and left.

Kata Kunci : Mikrikontroller, Navigasi Tanpa Awak, Robot Boat