DESAIN STATE FEEDBACK SISTEM MENGGUNAKAN BLOCK POLE PLACEMENT

PUNTO WISAMBODO, Dr. Ari Suparwanto, M.Si.

2017 | Skripsi | S1 MATEMATIKA

Dalam skripsi ini dibahas tentang desain state feedback dengan menggunakan block pole placement. Sistem Multi Input Multi Output (MIMO) dengan jumlah state yang habis dibagi oleh jumlah inputnya dapat ditransformasi kedalam bentuk block companion. Selanjutnya dapat dicari desain state feedback menggunakan block pole placement untuk nilai-nilai eigen yang diinginkan. Lebih lanjut, diterangkan pula mengenai konsep dari polinomial matriks dan solvent yang berkaitan dengan penentuan desain state feedback sistem.

In this final project, we discuss about state feedback design using block pole placement. Multi Input Multi Output (MIMO) system with a number of states divisible by the number of inputs can be transformed to block companion form. Then, we can design a state feedback using block pole placement by assigning a set of desired eigenvalues. Furthermore, we explain the concept of matrix polinomial and solvent that assosiates with state feedback design of a system.

Kata Kunci : state feedback, block pole placement, polinomial matriks