Kendaraan Terpandu Memanfaatkan Jaringan Saraf Tiruan

JA'FAR, Muhammad Arrofiq, S.T, M.T, Ph.D.

2017 | Tugas Akhir | D3 TEKNIK ELEKTRO SV

Forklift merupakan salah satu alat angkat yang banyak digunakan di industri.Karena pergerakannya yang sangat lincah, forklift sering menjadi solusi untuk pengangkatan barang yang memerlukan kecepatan dengan lokasi yang relatif sempit. Namun kecelakaan yang melibatkan forklift tidak bisa dianggap mudah, banyak kasus kecelakaan yang melibatkan penggunaan forklift termasuk yang berakibat fatal.Oleh karena itu, pada tugas akhir ini akan dirancang purwarupa kendaraan terpandu atau wahana yang mampu melakukan pekerjaan khusus secara mandiri tanpa bantuan operator atau secara otomatis. Wahana yang akan dibuat bekerja dengan mengikuti garis yang sudah dibuat untuk membawa suatu benda dari suatu tempat ke tempat lain yang sudah ditentukan, menggunakan sensor ultrasonik untuk mendeteksi apakah ada halangan di depan wahana tersebut atau tidak, serta menggunakan jaringan saraf tiruan sebagai sistem pemrosesan pada wahana tersebut, sistem pemrosesan tersebut mencoba meniru kinerja otak manusia.

Forklift is one of the lifting equipment is widely used in industri.Karena movement is very agile, forklifts often be the solution for the removal of goods that require speed with a relatively narrow location. But an accident involving a forklift can not be easy, many cases of accidents involving the use of a forklift including fatal. Therefore, in this final project will be designed a prototype of a guided vehicle or a vehicle that is able to do special work independently without the help of an operator or automatically. A vehicle that will be made to work by following the line that has been created to bring an object from one place to another that has been determined, using ultrasonic sensors to detect whether any obstacle in front of the vehicle or not, as well as the use of artificial neural networks as a processing system in a vehicle the system tried to replicate the performance of the processing of the human brain.

Kata Kunci : forklift, vehicle, neural network