Perancangan Purwarupa Sistem Pengukuran Range of Motion Sendi Pergelangan Tangan dan Lengan Bawah Berbasis Arduino sebagai Alat Bantu Rehabilitasi Aktif Pasien Pasca Stroke

ALI MU'MIN , Ir. Balza Achmad, M.Sc.E. ; Dr. Eng. Herianto, S.T., M.Eng.

2017 | Skripsi | S1 TEKNIK FISIKA

Penelitian ini dilakukan dengan tujuan untuk menghasilkan sistem perangkat yang dapat mengukur rentang gerak (Range of Motion) dari sendi pergelangan tangan dan lengan bawah sebagai alat bantu dalam rehabilitasi aktif pasien pasca stroke. Pada perancangan purwarupa ini digunakan Arduino Nano sebagai mikrokontroler dan 2 buah modul MPU6050 yang mana di dalamnya telah terintegrasi sensor gyroscope sebagai sensor yang mengukur dan menghasilkan data berupa angular rate. 2 buah sensor gyroscope ini dipasang pada punggung lengan bawah dan pada punggung telapak tangan. Kedua sensor tersebut akan mengukur perubahan posisi angular terhadap bidang horizontal permukaan tanah. Sudut pada sendi dihasilkan dengan melakukan kalkulasi dari perbedaan sudut antara sensor 1 dan sensor 2. Sistem pengukuran RoM yang dirancang ini dapat mengukur sudut RoM dengan tingkat kelinearan terhadap sudut referensi cukup tinggi berdasarkan pada hasil kalibrasi dengan nilai presisi maksimal sebesar 0,18 dan nilai akurasi maksimal sebesar 1,293.

Range of Motion (RoM) is a measurement of movements performed around the joints or certain body parts. This research was conducted with the aim to produce a system that can measure the Range of Motion of the wrist joint and forearm as a tool in active rehabilitation of post-stroke patients. In the design of the prototype was used Arduino Nano as microcontroller and 2 modules of MPU6050 which in it has integrated gyroscope sensor as sensors that measure and generate data in the form of angular rate. 2 pieces gyroscope sensor is mounted on the back of the forearm and the back of the palm. Both of these sensors will measure changes in angular position to the horizontal surface of the ground. The angle of the joints produced by performing calculations of the angular difference between sensor 1 and sensor 2. This RoM measurement system can measure the angle RoM with the level linearity to the reference angle was high enough based on the results of the calibration with maximum precision value is 0,18 and maximum accuracy value is 1,293.

Kata Kunci : Stroke, rehabilitasi aktif, Range of Motion, Arduino Nano, Gyroscope,