ROBOT PEMBERSIH LANTAI DENGAN KENDALI WIRELESS MENGGUNAKAN MODUL BLUETOOTH HC-06 BERBASIS ARDUINO MEGA

ACHMAD LUQMAN N H, Drs. Panggih Basuki, M.Si

2017 | Tugas Akhir | D3 ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI SV

Kebutuhan pada penggunaan teknologi modern, mempengaruhi manusia untuk terus menggunakan peralatan yang lebih canggih dan efektif pada setiap pekerjaann. Tidak hanya pada dunia industri, peralatan untuk membantu pekerjaan rumah tangga seperti menyapu dan mengepel juga terus dikembangkan. Salah satunya adalah penggunaan robot yang digunakan untuk mempermudah pekerjaan. Penelitian ini mengusulkan sebuah perancangan dan pembuatan robot pembersih lantai untuk menyapu dan mengepel dengan kendali nirkabel menggunakan modul bluetooth HC-06 berbasis Arduino Mega. Digunakan penyapu karena untuk membersihkan area sebelum dibersihkan dengan pel. Robot bekerja secara semi-manual, yakni dapat dikendalikan oleh remote controlyang dipasang pada suatu perangkat berupa handphone dengan sistem operasi android. Tetapi, robot dapat secara otomatis berhenti ketika jarak yang terdeteksi di hadapan robot 10 cm atau kurang. Sensor jarak yang digunakan pada robot menggunakan sensor ultrasonik HY-SRF05. Alat ini mampu dikendalikan dengan jarak maksimum antar perangkat dan robot sejauh 7 meter. Seluruh sistem yang bekerja pada robot ini diproses oleh mikrokontroller arduino mega

Requirements on the use of modern technology, affect the human beings to continues using more sophisticated equipment and effective for their jobs. Not only in the industrialized sector, for some tools household such as sweep and mop continues to be developed. And one of them are using robots for completed their jobs. The research proposed a design and manufacture floor cleaner robot with wireless control using bluetooth module HC-06 based Arduino Mega. The robot can working by semi-manual control, that can be controlled by a remote control that is mounted on device in the form of mobile phone with android operating system. But, there can also automatically stopped when the distance was detected before robot reach 10 cm or less. Proximity sensor used in robot is ultrasonic sensor HYSRF05. This robot is able to be controlled with a device that uses the android operating system with maximum range 7 meters. A whole system that working on this robot are processed using microcontroller Arduino Mega

Kata Kunci : HY-SRF05, modul bluetooth HC-06, arduino mega.