SISTEM KENDALI TRAKSI PADA SEPEDA MOTOR 150cc BERBASIS ARDUINO NANO
FAROUQ RIFAI, Prima Asmara Sejati M,Eng
2017 | Tugas Akhir | D3 ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI SVSeiring berkembangnya teknologi otomotif perkembangan dibagian safety cenderung statis dan begitu begitu saja, seiring dengan berkembangnya teknologi banyak kendaraan dengan nilai kubikasi (cc) yang sama memiliki tenaga yang jauh lebih besar dibanding yang sebelumnya, dan berarti semakin besarnya tenaga dari sebuah mesin memerlukan ketangkasan yang lebih untuk mengendalikan tenaga yang dihasilkan oleh mesin. Untuk tujuan keamanan maka dibuatlah sebuah sistem untuk mengendalikan tenaga dari mesin yang ditransfer ke ban, apabila terdeteksi ban mengalami slip maka sistem akan merespon untuk memanipulasi aktuator agar mengurangi nilai pembukaan throttle agar meredam tenaga yang dihasilkan mesin, untuk mengetahui nilai slip adalah dengan membandingkan waktu putaran roda depan dan belakang. Hasil dari penelitian didapatkan hasil yang positif, sepeda motor dengan kubikasi 150 CC dapat berjalan relatif lebih stabil dan memiliki akselerasi lebih baik jika dibandingkan jika kondisi sepeda motor tidak menggunakan sistem kendali traksi untuk medan berumput, didapatkan hasil terbaik pada kondisi tuning faktor pengali TPS (Throttle Possition Sensor) 30% pada saat kondisi Traction Control System(TCS) Aktif dengan sensitifitas perbedaan periode putaran Roda Belakang/Rear Wheel(RW) dan Roda Depan/Front Wheel (FW) sebesar 20 ms.
As the development of automotive technology development section of safety tends to be static and so granted, along with the development of technology many vehicles with a value displacement (cc) of the same has a power far greater than the previous one, and it means the amount of power from an engine requires dexterity more to control the power generated by the engine. For safety purposes then made a system for controlling power from the engine is transferred to the tires, if detected tire slip, the system will respond to manipulate the actuator in order to reduce the value of the throttle opening in order to drown out the engine power output, to determine the value of the slip was by comparing the lap time front and rear wheels. The results of the research obtained positive results, motorcycles with 150 CC displacement can run relatively more stable and have better acceleration than if the motorcycle does not use traction control system to a grassy field, the best results are obtained on condition of tuning multiplier TPS (Throttle Possition Sensor) 30% upon the condition of the TCS (control system) active with sensitivity lap time difference of the Rear Wheel (RW) and the Front Wheel (FW) is 20 ms.
Kata Kunci : automotive, control, motorcycle, stability, traction
