SISTEM KENDALI PURWARUPA ALAT PEMOTONG RUMPUT TENAGA LISTRIK DENGAN KENDALI JARAK JAUH

RIZKA ADI NUGROHO, Benidiktus Tulung Prayoga, S.T., M.T

2016 | Tugas Akhir | D3 TEKNIK MESIN SV

Kebutuhan manusia akan alat-alat yang digunakan untuk mempermudah aktivitas sehari-hari, terutama pekerjaan rumah tangga, selalu meningkat dari waktu ke waktu. Pertumbuhan kebutuhan tersebut juga harus diimbangi dengan majunya teknologi yang mampu diterapkan secara praktis. Salah satu alat rumah tangga yang lazim digunakan oleh masyarakat modern saat ini yaitu alat pemotong rumput. Dengan mengadaptasi fungsi kendali jarak jauh pada mobile robot, sebuah alat pemotong rumput didesain sedemikian rupa sehingga mempunyai kemampuan yang sama dengan mobile robot. Sebuah mikrokontroller ATmega328 yang terintegrasi pada papan arduino pro mini digunakan sebagai unit pengendali gerak alat. Media input pada perangkat kendali mengirimkan sinyal berupa gelombang radio melalui sebuah transmitter dan diterima oleh receiver pada unit alat untuk kemudian diolah menjadi perintah yang akan dilaksanakan oleh aktuator berupa tiga buah motor DC, dua buah diantaranya sebagai aktuator penggerak alat dan satu yang lainnya sebagai motor pisau pemotong. Dengan menggunakan dua buah motor sebagai tenaga penggeraknya, mekanisme gerak yang diterapkan pada alat adalah menggunakan sistem differential drive atau penggerak diferensial. Sistem diffeential drive memiliki kelebihan berupa rancangan konstruksi yang sederhana dan mudah dalam pembuatan.

The human’s necessary for equipments which used to facilitate daily activities, especially houseworks, are growing from time to time. However, the growth also needs to be balanced with the advance of technology that can be practically applied. One of home appliances that is commonly used by today's modern society is a lawn mower. By adapting the remote functions on a mobile robot, a lawn mower designed to have the same capabilities as a mobile robot. An integrated microcontroller ATmega328 on arduino pro mini board is used as the equipment’s control unit. Input media on the remote control sends a radio frequence signal via a transmitter and received by a receiver on the mower unit to be processed into commands which will be executed by the actuator in the form of three DC motors, two of them as an actuator driving motor and the other one as a motor cutter. By using two motors as the driving force, motion mechanism which applied to the equipment is using a differential drive system or driving differential. Differential drive system’s design has advantages, they are have simple construction and easy to be built.

Kata Kunci : Mowers, arduino pro mini, radio frequence, differential drive