SISTEM KENDALI 2 BIDANG PADA ANTENA BERBASIS ARDUINO

AYNUL IRSYAD, Budi Bayu Murti, S.T., M.T.

2016 | Tugas Akhir | D3 TEKNIK ELEKTRO SV

Suatu antena memerlukan posisi yang tepat agar dapat bekerja maksimal. Untuk itu diperlukan suatu sistem yang dapat menjaga agar posisi antena tersebut tetap terjaga. Sistem yang telah berkembang telah mampu menjaga posisi antena dengan kemampuan mengendalikan gerak antena secara horisontal. Namun muncul permasalahan saat antena harus diarahkan secara vertikal. Teknisi perlu membongkar pasang antena untuk mengatur posisi antena secara vertikal. Sistem ini mampu mengatur posisi antena dengan mengubah posisi antena secara horisontal dan vertikal. Sistem menggunakan rangkaian toggle switch dan modul L298N untuk mengatur posisi antena. Setiap posisi toggle switch akan dimonitor Arduino Uno untuk menggerakkan motor DC yang dipasang pada konstruksi antena. Dengan sistem ini kita dapat mengendalikan antena bergerak dua bidang, horisontal dan vertikal.

Suatu antena memerlukan posisi yang tepat agar dapat bekerja maksimal. Untuk itu diperlukan suatu sistem yang dapat menjaga agar posisi antena tersebut tetap terjaga. Sistem yang telah berkembang telah mampu menjaga posisi antena dengan kemampuan mengendalikan gerak antena secara horisontal. Namun muncul permasalahan saat antena harus diarahkan secara vertikal. Teknisi perlu membongkar pasang antena untuk mengatur posisi antena secara vertikal. Sistem ini mampu mengatur posisi antena dengan mengubah posisi antena secara horisontal dan vertikal. Sistem menggunakan rangkaian toggle switch dan modul L298N untuk mengatur posisi antena. Setiap posisi toggle switch akan dimonitor Arduino Uno untuk menggerakkan motor DC yang dipasang pada konstruksi antena. Dengan sistem ini kita dapat mengendalikan antena bergerak dua bidang, horisontal dan vertikal.

Kata Kunci : Posisi antena, Arduino Uno, Modul L298N, Motor DC, Rangkaian Toggle