PENCUCI TALI OTOMATIS

ATAUL MUJIB, Budi Bayu Murti S.T., M.T.

2016 | Tugas Akhir | D3 TEKNIK ELEKTRO SV

Mencuci tali merupakan kewajiban para penelusur gua setelah eksplorasi. Alat ini merupakan modifikasi dari sikat tali manual yang dikembangkan dengan menambahkan motor DC sebagai penarik tali. Motor DC ini dikendalikan menggunakan arduino yang dilengkapi dengan modul driver motor L298N. Dengan alat ini diharapkan mencuci tali menjadi lebih cepat dan efisien.

Wash the rope is the duty of caver after exploration. This tool is a modification of the manual ropebrush that was developed by adding a DC motor as a pullers the rope. DC motors are controlled using arduino equipped with L298N motor driver module. With this tool is expected to wash the rope more quickly and efficiently.

Kata Kunci : Tali, Motor DC, Arduino Nano, Modul Driver Motor L298N